瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是1门边缘学科，介于哲学和体育之间。瑜伽(yoga)的原意为“结合”。考究其语言发展，是从yoke(马车的套子)发展而来的，目的是提供1种可以控制自己内心的方法，让自己驾驭自己。
瑜伽有若干体系，也有很多方法。现在，在欧美、澳大利亚有大量的瑜伽俱乐部，指导练习的方法主要有体位、调息和冥想等。
瑜伽的种类
瑜伽有若干派系，主要有下面几个：哈塔瑜伽、王瑜伽、奉爱瑜伽和语音冥想瑜伽。
哈塔瑜伽——强调体位法、调息和洁净功。适合初学者练习，简单又安全。
王瑜伽——又称8分支法瑜伽。由姿势锻炼、呼吸、冥想等8个方面组成的瑜伽体系。此提醒有较为严格的戒律，个人修炼难度比较大。
奉爱瑜伽——此派系带有宗教性质，如果出于健身目的，可以不必修炼。
语音冥想瑜伽——通过语音，进行冥想。是1种简单有效的放松和平静心灵的方法。
练习瑜伽的好处
练习瑜伽可以调理生理，达到平衡。瑜伽强调身体是1个大系统，系统中由若干部分组成，使各个部分保持良好的状态才能有健康的身体。瑜伽通过体位法、调息等方法，调整各个器官的生理机能，达到强身健体的目的。
练习瑜伽可以紧张，平静内心，通过瑜伽完全呼吸、打坐和各种体位法，调节神经系统，达到紧张、修身养性的目的。瑜伽提倡1种健康的生活态度，让你自然地去掉吸烟、喝酒这些不良习惯。通过不停的超越自我，也让你充满自信。此外，练习瑜伽对失眠、焦虑和关节炎等症状有非常好的疗效，对减肥也大有助益。
练习瑜伽的时间和环境要求
练习好是早晨空腹，中午空腹或者晚上饭后3个小时。其他时间也可以选择在饭后的3小时。尽量在每天的同1时间练习。
地点没有严格的限制，但尽量选择在通风，空气新鲜并且安静的地方。在家里开着窗户练习也是可以的。
练习好在地板上铺张半厘米厚的地毯，但要求整洁。
好是穿着宽松，柔软的运动服。裤子好是束脚的，以便于练习倒立。
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