适应人群
0基础可以学，有意从事智能制造领域工作的求职者，或者提升者
课程简介
工业机器人工程师班是智通培训学院的课程，重点围绕先进制造业自动化、智能化生产的产业需求，以就业为导向进行课程设计，通过课程可以学习ABB、库卡、发那科、安川四大国际品牌工业机器人的编程、装配、调试以及自动化项目集成。本着“成就人才、促进就业”的理念，智通培训学院还为培训学员提供对口就业，让学员顺利从事工业机器人系统操作工程师、工业机器人系统运维工程师、自动化项目工程师等岗位。
课程优势
1. 设有独立工业机器人实训基地，软硬件设备齐全，ABB、库卡、发那科、安川四大国际品牌工业机器人配备齐全
2. 学员可以操纵机器人进行CNC上下料、码垛、焊接、视觉集成，积累项目经验，更好就业
3. 与大湾区和长三角地区先进制造业企业建立就业输送合作，对口就业
课程大纲
ABB⼯业机器⼈ 基本认知和操作 | 1.⼯业机器⼈概述 2.ABB⼯业机器⼈安装 3.ABB⼯业机器结构与性能介绍 4.ABB机器⼈robotstudio软件安装 5.Robotstudio软件⼯作站创建 6.Robotstudio软件界⾯与⽰教器界⾯介绍 7.⼯业机器⼈开关机、急停复位 8.⼯业机器⼈坐标系 1. 机器⼈⼿动操作下的关节、线性、重定位运动 2. 转速计数器更新 |
运动编程 | 1.Rapid程序层次结构 2.程序数据、存储类型定义与分类介绍 3.jointarget、robtarget、speeddata数据详解 4.Tooldata数据定义与实操 5.Wobjdata数据定义与实操 6.Loaddata数据定义与实操 7.运动指令Moveabsj 8.运动指令Movel 9.运动指令Movej 10.Movec运动指令 11.Robotstudio软件模型创建与特征点捕捉 12.⽬标点位置数据的查看与⽰教修改 13.Rapid程序备份与还原 14.系统的备份与恢复 15.系统重启类型与应⽤场景 16.⾃动、⼿动⼯作模式下程序运⾏ |
I/O配置接线与编程 | 1.I /o单元配置⽅法 2.D I\DO\GI\GO信号配置与接线 3./I O信号状态查看、、强制 4.A O、AI信号配置与接线 5. ⽤⼾功能键配置 6. EIO配置⽂件备份与还原 7. 外部急停按钮的接线 8. I/O类指令、Wait类指令 |
运算&逻辑&函数编程 | 1.赋值指令 2.运算类指令 3.If、test逻辑指令 4.For、while循环指令 5.Goto跳转指令 6.调⽤Proccall与返回return指令 7.stop指令 8.Offs功能函数 9.Crobt功能函数 10.综合实操练习 |
ABB机器⼈CNC上下料 及码垛实战案例 | 1.写屏类⼈机交互指令 2.时钟类指令 3.系统输⼊输出信号 4.CallByVar应⽤ 5.外部启动控制与程序选择综合练习 6.关节软限位设置 7.⾃动测载服务例⾏程序 8.轴配置错误、奇异点处理⽅法 9.数组数据类型应⽤ 10.利⽤FOR指令为多维数组赋值 11.数组综合编程练习 12.带参数例⾏程序 13.带参数例⾏程序编程练习 14.⾃定义功能程序 15.区域监控功能与相关指令 16.EventRoutine 17.信号别名、虚拟信号、交叉连接 18.CNC取件案例程序解读 19.CNC取件案例程序录⼊ 20.CNC取件案例调试 |
ABB机器人焊接实战案例 | 1.焊机模拟信号控制与AO信号配置 2.弧焊⼯艺包的I/O信号关联 3.焊接常⽤数据类型 4.焊接类常⽤指令 5.焊接指令所在的技术⼿册 6.焊接⼯艺包收到调节界⾯ 7.⻨格⽶特焊机与机器⼈信号接线 8.焊接程序编程练习 9.带摆弧的焊接程序编程练习 10.ABB机器⼈三⼤程序类型 11.中断程序的⽤途与创建步骤 12.中断相关数据类型 13.中断程序编程练习 14.含运动指令的中断程序编程练习 15.功能函数综合复习 16.外部启动与程序选择综合复习 17.数组功能综合复习 18.区域监控功能综合复习 19.焊接⼯艺包功能综合复习 20.中断功能综合复习 |
发那科机器⼈ 基础操作编程 | 1.发那科机器⼈产品分类与选型 2.Robguid软件介绍与安装 3.虚拟⼯作站的床架步骤 4.⽰教器界⾯认知 5.三⼤运动模式⼿动操纵 6.坐标系切换与速度控制 7.坐标系的类型与坐标系切换 8.⼯件坐标系定义 9.⼯具坐标系定义 10.运动指令编程 11.I/O分配与接线 12.发那科I/O指令 13.搬运程序实操 14.发那科数学运算指令 15.发那科流程控制指令 16.发那科指令综合编程练习 17.⼲涉区域设置 18.程序的备份与导⼊ 19.系统的备份与恢复 20.发那科外部启动方式 21.外部启动⽅式实操 22.码垛程序编写 23.码垛程序实操 |
安川机器⼈基础操作编程 | 1.安川机器⼈产品分类与选型 2.MotosimEG VRC软件安装 3.虚拟⼯作站的创建步骤 4.⽰教器界⾯认知 5.三⼤运动模式⼿动操纵 6.坐标系切换与速度控制 7.安全模式等级介绍 8.第⼀、⼆原点与⼯作原点 9.运动指令编程应⽤练习 10.安川机器⼈I/O信号基板介绍 11.I/O信号状态查看、、强制 12.I/O信号接线 13.I/O指令编程应⽤ 15.⽤⼾程序、系统备份与恢复 16.数学运算指令与⽤⼾变量 17.流程控制类指令 18.⼲涉区域设定 19.平移指令、流程控制指令 20.码垛案例程序编写 21.码垛案例实操练习 |
库卡机器⼈基础操作编程 | 1.库卡软、硬件介绍，软件安装 2.⼿动操纵控制 3.零点校正 4.运动指令编程 5.⼿动操纵与运动指令实操 6.⼯件坐标系定义 7.⼯具坐标系定义 8.I/O信号监视与强制 9.I/O信号电⽓接线 10.I/O指令编程 11.搬运程序实操 12.变量与数据类型 13.数学运算指令与函数 14.流程控制指令 15.综合编程练习 16.⼲涉区域 17.中断程序 18.程序的备份与导⼊ 19.系统的备份与恢复 20.配置I/O单元 21.库卡机器⼈外部启动控制 22.码垛案例程序编写 23.码垛案例实操 |
⼯业机器⼈通信与视觉集成 | 1.串⾏通信基础 2.机器⼈串⾏通信接线与系统配置 3.串⾏通信相关指令和功能函数 4.串⾏通信程序调⽤⽅式 5.串⾏通信程序编程与调试练习 6.TCP通信概述 7.ABB TCP通信选项需求与系统配置 8.TCP通信相关指令 9.作为服务器端的TCP通信程序编写 10.客⼾端的TCP通信程序编写 11.TCP通信程序综合编程练习 12.视觉系统基础知识 13.康耐视智能相机概述 14.智能相机电⼦表格编程 15.康耐视相机常⽤图像处理函数 16.康耐视智能相机编程练习 17.智能相机通信参数配置 18.相机校准与标定 19.定位引导案例相机端程序讲解 20.定位引案例相机端程序编写练习 21.定位引导案例机器⼈端程序讲解 22.定位引导案例机器⼈端程序编写 23.定位案例机器⼈和相机联合演⽰ 24.定位引导案例实操练习 25.定位引导案例实操练习 26.机器⼈通信综合复习 27.机器⼈视觉集成综合复习 |
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