东莞智通机器人培训学校
主要教学方式
讲师PPT讲解,学员提问交流.实际操作.
机器人操作与编程
讲ABB机器人操作与编程
1、机器人坐标系
通过定义坐标系将机器人操作臂本身与周围空间的物体(部件,工具等)联系起来.
2、机器人正向运动学
介绍由机器人关节坐标空间描述向直角坐标空间描述的转换.
3、机器人逆向运动学
介绍由机器人直角坐标空间描述向关节坐标空间描述的转换.
4、机器人轨迹规划
描述机器人在空间的运动轨迹及轨迹规划方法.
5、机器人编程语言
介绍机器人编程方法,基本内容及编程相关的特殊问题.
第二讲Jasic机器人操作与编程
东莞机器人培训联系方式：
学校：东莞智通职业培训学院
地址：东莞莞太大道南城段九号智通培训大厦（总校在南城，石碣，长安，塘厦有分校）
智通学院这边定期举行免费的大型工业机器人公开课的，现场可以免费听课的，欢迎大家来电咨询
典型作业练习
简单习题,实际操作.
课程考核方式
提问基本概念考核,基本原理,实际操作.
温馨提示
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