东莞运动控制卡编程班

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◆常用电气元器件的介绍以及CAD绘图以及基本电气电路讲解◆

1. 光电传感器的各种使用场合用法。

2. 利用按钮的常开常闭控制继电器的导通与接触器的导通与关断。

3. 续流二极管在电气线路中的作用。

4. 电阻在实际电路中起到的限流作用。

5. 会计算常用的电气元件选型

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◆步进与伺服的讲解◆

1. 步进驱动器与伺服驱动器的外围接线电路讲解。

2. 步进的细分讲解与伺服的电子比轮讲解。

3. 能看懂厂家的伺服或步进说明书进行电气绘图与电气接线。

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◆雷赛运动控制卡的基本概念：介绍DMC2410运动控制卡，指导安装调试运动控制卡，学习使用运动控卡的实例程序，讲解运动控制原理，运动控制卡与伺服驱动器的连接。◆

1. 学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用

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◆学习运动控制卡的软件编程：说明书的软件系统概述，了解运动控制卡的接口函数与使用方法、运动控制功能介绍：初始化，关闭运动控制卡，设置脉冲输出模式，回原点运动，单轴控制运动，梯形速度曲线运动模式，S形速度曲线运动模式，连续运动模式，多轴联动之直线插补，圆弧插补，连续插补，伺服驱动器专用接口，手轮运动控制，通用IO控制◆

1. 完成例子程序:单轴运动，回点，直线插补，圆弧插补，连续插补，通用输入输出

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◆运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置、参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理◆

1. 完成布置的项目

2. 用运动控制卡做的点胶机案例代码详细讲解

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    ◆利用控制卡在实际XYZ平台上进行三轴联动◆

1. 实操（巩固理论知识）