        
            培训首页
        
         > 
        工业机器人新闻
         > 
        虎门联为PLC工业机器人培训学校
    

虎门联为PLC工业机器人培训学校

[2017-10-30 14:18:14] 浏览量：102 来源：

深圳联为教育

联为智能教育涵盖Plc培训、机器视觉培训、工业机器人培训、智能相机培训、运动控制卡培训、电工电路培训、C语言培训等多个专业。开设、周末班、校企合作班多个班种，学员可选择适合自己的专业和班级入学学习。

　　CCD机器人视觉定位系统的工作原理

　　使用 CCD 摄像机和1394 系列采集卡，将视频信号输入计算机，并对其快速处理。首先选取被跟踪物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后，图像卡不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，较后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。

合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。镜头的选择过程，是将镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。

　　系统若想完全发挥其功能，镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素：可以检测物体类别和特性;景深或者焦距;加载和检测距离;运行环境。

　　请联系网站，了解详细的优惠课程信息~

　　优质、便捷、省心

文中图片素材来源网络，如有侵权请联系删除

学习课程：