工业机器人行业发展阶段
工业机器人行业发展阶段
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。
理论研究阶段
理论研究阶段是指20世纪70年代到80年代初，这一阶段由于当时经济条件等因素的制约，主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
样机研发阶段
样机研发阶段是指20世纪80年代中期。随着工业发达开始大量应用和普及工业机器人，我国工业机器人的研究得到政府的重视和支持，组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
示范应用阶段
示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程，同时为了促进国产机器人的产业化，90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。
初步产业化阶段
初步产业化阶段是指进入21世纪后，中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体。产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。
经过上述四个阶段的发展，我国工业机器人得到一定程度的普及。根据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2016年，中国工业机器人的保有量达到30万台。此外，与先进的制造业相比，我国工业机器人使用密度还有不少差距，工业机器人的保有量仍有巨大上升空间。
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