在墙面上打印绘画的机器人，蒙娜丽莎信手拈来！

Utensil是一部占用面积56平方厘米的机器人，它采用了一种独特的线缆驱动系统，同时具备闭环反馈控制能力，可以大面积规模作画而不牺牲性能。

这台机器人的一大特色是在T恤上绘制图案。你只需在电脑上编辑好自己喜欢的图案，然后给Utensil安装上织物记号笔，它就能在几分钟的时间里完成绘画。

当然，Utensil的绘画能力还能展现在制作海报和其他艺术作品上面。由于具备机器人的高精度，它能够纤毫毕现地还原你需要的图案。

除了绘画之外，Utensil还能通过与其他工具的结合而获得新的能力，比如对摄像头（或其他设备）进行可编程的多轴运动控制，激光切割和雕刻，以及铣削。

类似地，还有卡罗·拉蒂(carlo ratti associati)开发了

一种智能绘画机器人scribit

它可以在任何垂直的表面绘制和抹去图像

从白板到玻璃或灰泥，它将墙体转换成“屏幕”

在“屏幕”上投射出画作、消息或信息。

可以在不到五分钟的时间内安装部署好scribit绘画机器人，并且可以安全地绘制、取消和重新绘制新的图像，并提供了每天在墙上打印新图片的可能性，这样便捷，还什么墙纸。

这款绘图机器人有一个圆形的铝制外形，它的中心可以放置四种不同颜色的颜料笔墨盒，打印和就是通过特定的颜料方可完成。

只需几瓶颜料和一套自动命令，就可以让 Mr. Head 自由地在画布上移动，画出一幅抽象画。

Mr. Head 在 2014 年打造了自己的一幅作品“春のワームホール”，并在 2015 年推出了第二幅作品“銀河衝突の春”，每幅作品都需要花费好几个小时。

现在的 Mr. Head 不仅运行更流畅，而且还可以根据各种外部因素（如天气和温度）选择使用哪种颜色；不仅可以通过底部作画，还可从顶部挥洒颜料。

Paul 和 e-David，由机械手臂完成，利用摄像头来形象化绘画的画画机器人

Tresset 与好友一起花了 10 年时间研制他的绘画机器人，Paul 和 e-David，软件方面它们有着具有绘画能力的运算系统；硬件方面，Paul 的三节手臂能够水平移动，“握笔”的第四关节则上下移动，决定着笔尖是否与纸面接触。e-David 更先进一些，它的机械手臂来自工业机器人，这使得它能够同时抓住 5 把不同的刷子，并蘸上不同颜色的颜料。e-David 在一幅画作中至多可以用上 24 种不同的颜色。

e-David 更先进一些，它的机械手臂来自工业机器人，这使得它能够同时抓住 5 把不同的刷子，并蘸上不同颜色的颜料。e-David 在一幅画作中至多可以用上 24 种不同的颜色。

尽管 e-David 更为先进，Tresset 很成功的机器人作品仍然是 Paul。主流的艺术博物馆都展出过 Paul 绘制的作品，一些画廊、博物馆和艺术节还购买了 Paul 的画作用于陈列。

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