西门子PLC编程ANY指针使用的几个常见问题
1:ANY指针类型的参数如何被传送出块边界?
下面的例子解释了系统功能块SFC50“RD_LGADR”(读模块逻辑地址)内参数的确定。例如,为功能块FB1编程可分为下面几个步骤:
声明一个IN变量“test”和一个TEMP变量“test2”,类型都为ANY。
将SFC50的参数“PEADDR”传送到变量“test2”。
通过为ANY指针“test”赋值,将数据传送到临时变量“test2”中。
语句L P##test首先将地址装载到Accu1,然后通过LAR1语句装载到地址寄存器AR1中(可能是LAR1 P##test的简化格式)。通过寄存器间接寻址将ANY指针(10字节长)中的地址信息读出:
代码注释
0 L W[AR1,P#0.0]读出当前Accu1中参数数据类型的代码。
2 L W[AR1,P#2.0]读出Accu1中的重复因数。重复因数表明通过参数类型ANY传递的数据类型的大小。
4 L W[AR1,P#4.0]读数据块的号或者从ANY指针中读出“0”(这个对应于ANY指针的第4到第5字节)。
6 L D[AR1,P#6.0]将区域指针读入Accu1。
每次读地址寄存器AR1之后,数据被保存或者缓存(如T LW 0)在临时变量“test2”中(ANY指针)。按照Network 1中的语句顺序,传送到功能块FB1的ANY指针被复制到临时变量“test2”中。
2:怎样通过交叉区域寄存器间接寻址访问功能块的本地数据或者功能?
这里必须预先定义本地数据。您可以使用下列语句访问FB或FC的本地数据:
对于存储器间接指针寻址,本地变量必须声明为临时变量(temp):
L P##Lokalvariable
LAR1
L W[AR1,P#X.x]
此处不能使用变量类型“Input”、“Output”和“In_Out”,将被语法检查视为非法。
3:怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素?
一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其它情况下是按照字对齐的。表T6-1中给出了一个域的存储示例。操作系统计算域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到从下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整字节).
声明部分:
在声明部分,必须定义一个与将被间接寻址的ARRAY有着同一结构的ARRAY。不一定非要将ARRAY声明为IN-OUT变量;也可以声明为TEMP、IN或OUT变量。
网络:
域宽度(OFFSET)在网络中定义。ARRAY中的单个元素的最小常规数据宽度是一个字节;即使在两个变量之间定义一个BOOL。有必要确定相关的域的宽度和确定下一个期望域的起始地址。可使用下面的算法:
地址(指数):b=元素长度*(指数-1)
创建具有不同数据类型的结构时,必须注意,在特定的环境下可能会自动插入填充字节。
保存ARRAY数据类型:
示例:ARRAY[1..2,1..3]OF整数将生成下列域:
多维域是按照顺序保存的。在本例中整数[1,1]后面是整数[1,2],整数[1,3]后面是整数[2,1]。
4:STEP 7以哪种格式存储POINTER参数类型?
STEP 7以6个字节保存POINTER参数。表4-1显示了用于保存POINTER参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。i POINTER参数类型保存了下列信息:
DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。
CPU中的内存区域(表格中列出了不同内存区域的十六进制代码)。
数据的地址(按照Byte.Bit格式)。
如果将形式参数声明为POINTER参数类型,则只需要指定内存区域和地址。STEP 7自动将输入项目的格式转换为指针格式。
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