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关于ABB机器人6.06系统版本的升级降级说明

[2018-11-26 14:59:00] 浏览量:3594 来源:

杭州指南车机器人工程师培训中心

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本文简单介绍关于ABB机器人6.06系统版本的升级降级。

一、系统升级降级所需工具

1、安装了RobotStudio软件的PC

2、网线1


二、升级降级具体步骤

1、首先在已安装的RobotStudio软件中下载你需要升级或者降级的Robotware版本,选择完毕后点击“添加”进行下载。



2、电脑与需要升级的机器人网线连接设置IP地址 192.168.125.1(此地址与机器人IP地址同一网段)。


3、依次点击文件->在线->安装管理器

4、选择网络下已有系统 ,点击“下一个”。

5、点击替换选择需要安装的robotware 版本

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6 、点击“下一个”进入页面,直接点击“下一个”进入选项界面,确认传动模块的驱动和机器人是否选择正确(如果是紧凑柜,drivesystem里要选带compact的驱动)。确认后,点下一个”

7、确认选项和机器人内容无误后 ,点击应用之后示教器上点击确认写权限。机器人重启后升级或者降级完成!

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文中图片素材来源网络,如有侵权请联系删除

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