PLC编程课程表概述：

　　第一课(基础篇)

　　1.电工电路与PLC编程电路的区别

　　2.详细讲PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，三菱小型PLC系列型号及选型。

　　3.常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。

　　4.三菱FX系列软件元件及功能。

　　5.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。

　　6.FX系列存储器应用及寻址方式，FX系列的地址属性。

　　7.详细讲解NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法。

　　8.详细讲解晶体管型(晶体管漏型与源型的工作原理) 、继电器型PLC外围接线，电路功能结构介绍及负载匹配选型

　　第二课(基础篇)

　　1.三菱编程软件GX-works 2 安装与使用

　　2.详细讲述PLC基础位逻辑指令与PLC扫描顺序原理：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，立即输入，

　　立限输出，位取反 触点比较等指令

　　3.位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解。

　　4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。

　　5.FX系列基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析， 让学员充分掌握。

　　6.用步进阶梯指令讲解程序设计方法与控制流水灯、机械手进行案例分析

　　第三课(功能指令)

　　1.数据传送指令、成批传送、一点多送指令、字节交换指令

　　2.四则运算及三角函数指令应用及技巧

　　3.逻辑运算及编程方法及应用技巧

　　4.学员功能指令案例练习

　　5.善用帮助手册方法，位组合软元件的用法与技巧

　　第四课(间接寻址，数据指针的应用 )

　　1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合

　　2.详细进解间接寻址(数据指针应用)

　　3.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。

　　4.学员针对指针项目实操。

　　第五课(流程控制：顺序控制篇，工艺流程图的设计理念及方法技巧)

　　1.详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势。

　　2.详细讲述跳转程序、子程序、中断程序的工作模式及注意事项

　　3.详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法

　　4.步进阶梯指令：STL指令 SFC功能图的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。

　　5.详细讲述利用顺序功能图理念配合FX系列PLC SFC控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。

　　6.利用跳转指令实现设备的暂停控制及行数初始化

　　7.子程序中断程序在工程中的应用案例实操，讲解

　　8.利用循环指令实现运算、数据偏移处理

　　9.学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，提升学员编程兴趣，为以后***编程打下坚实基础。

　　第六课(PLC扫描流程控制指令)

　　1.详细讲述PLC正常扫描方向与扫描的工作原理

　　2.详细讲述：跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，分期付款超时停机，通过密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、

　　中断程序有条件终止扫描的实现。

　　3.详细讲述子程序，中断程序的应用。

　　4.详细讲述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。

　　5.详细讲述FX中断事件，激活中断，，中断分离，的应用。

　　6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。

　　7.子程序和中断程序在项目中的应用案例实操，讲解。

　　第七课(数据处理功能指令篇 )

　　1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。

　　2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令

　　3.数学运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧

　　4.详细讲述循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程

　　5.详细讲述数据类型转换指令、16#与ASCII码 转换指令、BCD码转换、编码、译码指

　　6.详细讲述移位指令实现跑马灯，顺逆启动停止的便捷使用方法

　　7.逻辑运算编程方法及应用技巧

　　8.学员针对数据处理指令项目练习。

　　9.细讲案例中常用功能指令编写的便捷之处和不同的编程风格。

　　第八课(方便指令 时钟指令)

　　1.详细IST初始化状态指令

　　2.详细讲SER 数据查找指令。

　　3.ABS凸轮***控制，INCD相对凸轮控制

　　4.TTMR示教定时器指令 ALT交替输出指令，RAMP斜坡信号指令，ROTC 旋转工作台指令，SORT数据排列指令，CCD校验指令。

　　第九课(高速计数器应用与编码器应用)

　　1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别

　　2.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用

　　3.详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。

　　4.详细讲述利用编码器对普通电机实现精确定位控制及凸轮控制，精度正反转控制 测速和多点定位控制。

　　5.详细进述高速计数器的接线、详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器区间比较

　　6.利用变频器+编码器定位控制案例详解

　　7.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用

　　第十课(扩展模块及模拟量应用)

　　1.讲述FX系列各型号的实际点数与扩展能力

　　2.详细讲述数字量模块：EX EY 的使用，接线与地址分址

　　3.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制,数字量模块、模拟量模块与PLC的连接与地址分配。

　　4.详细模拟量A-D、D-A模块的作用、功能、接线

　　5.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算,模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等

　　6.详细讲解模拟量模块BFM参数的涵义与应用

　　7.详细讲解NPN型、PNP型、颜色传感器、压力、流量、称重传感器的应用

　　8.学员针对模拟量及PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。

　　第十一课(变频器的使用及PID过程闭环控制系统)

　　1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理

　　2.详细讲述变频器常用的控制方式

　　3.详细讲变频器的接线原理图及通过外部端子实现的多功能控制。

　　4.模拟量在变频器控制中的作用，通过端子和模拟量控制变频器正反转，速度，多段速实现。

　　5.详细讲述PID在工业过程控制中的作用及工作原理

　　6.详细讲述PID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法。

　　7.详细讲述PID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理

　　8.详细讲述PID算法配合固态继电器实现温度闭环控制利用输出脉冲信号实现温度精确控制及工作原理。

　　9.学员自己练习温度PID闭环及速度PID闭环控制

　　第十二课(高速输出的应用 )

　　1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。

　　2.详细讲述PLSY 方波脉冲，PWM的区别及功能，PLSR具有加减速功能的脉冲输出。

　　3.详细讲FX3U定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的应用，功能详解。

　　4.利用高速计数器实现M8130与M8132模式

　　5.利用高速输出，测量发脉冲的频率和位置。

　　第十三课(步进控制和伺服控制系统原理和接线 )

　　1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理

　　2.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别

　　3.详细讲述步进电机细分及相关参数设置

　　4.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式

　　5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置

　　6.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用。

　　7.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线

　　8.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。

　　第十四课(定位指令讲解及定位控制运行模式分析)

　　1.讲述相对定位(DRVI)与***定位(DRVA) 的不同点与相同点以及使用方法

　　2.利用DSZR回原点和ZRN回原点的区别

　　3.原点回归模式分析、单速运行模式分析、多速运行模式分析

　　4.中断定长运行模式分析、表格定位运行模式分析

　　5.详细讲述多段速PLSV的用法

　　6.各种特殊寄电器与寄存器的用法与含义理解

　　第十五课(步进电机和伺服电机工程项目中的应用 )

　　1.详细讲述实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制。

　　2.利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置。

　　3.详细讲述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现***定位，相对定位控制。

　　4.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制。

　　5.详细讲述示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操

　　6.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法。

　　7.三菱常用定位模块FX2N-1PG/FX2N-10PG、FX3U-2HSY-ADP高速输出特殊适配器定位控制技术应用及案例讲解

　　8.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习。

　　第十六课(FX系列(2N/3G/3U)与第三方智能设备的通信)

　　1.FX系列通信基础知识讲解，详细讲述常用的几种通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太网的通信方式。

　　2.详细讲述常用的几种通信协议：NN通信、 CCLINK通信 、FX系列N:N网络组建(1对1,1对多通信案列讲解)

　　3.FX自由口(无协议)通信基础知识讲解,和ASCLL码通信讲解

　　4.FX自由口和变频器通信案列精讲(数据读取和控制)ASCLL/RTU通信

　　5.详细讲FX系列与西门子S7-200PLC通信。(需要懂西门子自由口信)

　　6.FX系列485ADP-MB模块和232ADP-MB模块的使用

　　7.学员针对通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信练习

　　8.用MODBUS通信来控制台达变频器或三菱变频器按设定动作指令运行

       PLC编程进阶课程表概述：

　　一、 (联动、插补原理分析及控制方法、轨迹控制分析、插补控制分析)

　　二、(三菱MR-J3及松下A5/6伺服、台达伺服驱动器规格及接线方法、常用参数设置详解及调试方法)

　　三、(全闭环定位控制系统详解 ---- 外接磁栅尺/光栅尺闭环高精度定位控制方法详解与案例分析)

　　四、(***值定位系统控制方法详解与案例分析)

　　五、( PLC控制器WIFI无线通信、远程程序上下载及维护 )

　　六、(运动控制器快速编程入门)

　　七、 (多轴联动高速高精度定位控制及编程方法详解)

　　八、(多轴联动直线插补、圆弧插补、螺旋插补以及多轴联动同步控制编程方法+接线方法及案例详解)