三菱FX系列PLC全科培训

（一）电工基础

1、继电器、接触器等电气元件讲解以及如何选型

2、电气设计规范与基本控制电路

3、电气原理图识图

4、典型电气原理图综合讲解：星三角降压启动、电机顺序启动、电动机制动控制电路等。

（二） PLC硬件基础

1. PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，三菱小型PLC系列型号及选型

2. NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法

3. 晶体管型、继电器型PLC外围接线

4. GX-works 2 安装与基本操作

（三） 编程常用逻辑指令及其应用实例讲解与实操

1．数制的表示及各自的转换关系：二进制、八进制、十进制、十六进制

2. 常开，常闭触点指令，线圈输出

3. 上升沿，下降沿，置位，复位

4. 定时器/计数器指令应用

实操1：三相异步电机正反转

要求：电气设计原理图、PLC外围接线、软件编程、调试

实操2： 星三角降压启动

要求：电气设计原理图、PLC外围接线、软件编程、调试

（四） 顺序控制

1. 顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势

2. 步进阶梯 STL 指令讲解

3．单流程设计方法

实操1：小车往复运动。

控制要求：小车从A点运行到B点，往复6次，分手动自动两种模式，初始点在A点，第6次时回到A点停止。

4. 选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法

实操2：机械手AB点抓料。

控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。

5. SFC功能图的应用

实操3：红绿灯控制 （SFC编写）

（五）数据处理指令

1. 数据处理指令与基本指令区别

2. MOVE传送指令

3. 数学运算指令及浮点数运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等

4. 比较指令、加一、减一指令等

实操1：用数据处理指令编写星三角降压启动

实操2：传送带记录工件控制

（六） 模拟量控制

1. 模拟量基本知识、模拟量及数字量的区别及控制

2. 模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接线

3. 模拟量与数字量之间的转换与运算

4. 模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等

5. 缓冲存储器BFM详细讲解

6. T0、FROM指令详细讲解

实操1：FX2AD模拟量温度控制。

控制要求： PT100作为温度检测传感器，检测水温，10度时低温报警输出，20-30度时正常运行，37度时高温报警输出。

实操2：FX2DA模拟量输出控制。

控制要求：利用加一、减一或数据运算等指令，10秒钟内使模拟量输出数值在0-4000，并且用万用表测量模拟量通道的电压值。

7. PID在工业过程控制中的作用及工作原理

8. PID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法

实操3： PID闭环恒温控制。

控制要求：PT100作为温度检测传感器，检测水温，加热管加热，固态继电器输出，利用FX2AD和FX2DA两个模拟量模块实现PID闭环恒温控制。

（七）高速计数器与编码器应用

1. 32位高速计数器与16位扫描计数器的区别

2. 编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用

3. 编码器的电气接线。

4. 高速计数器指令，比较置位，比较复位等

5. SPD速度检测指令

实操：液压飞切定长控制。

控制要求：对一根长管进行三次切割，一次切0.66米，第二次切1.23米，第三次切2.36米，并且每次的长度可以任意修改数值，并且检测管子的实际速度，速度单位 米/每分钟

（八） FX与变频器控制

1，变频器概述以及功能的说明与分析

2，变频器的各种控制方式的使用方法和应用区别

3，变频器的电气接线

4，变频器的模拟量输入/输出功能应用

实操1：变频器电动机正反转控制。

控制要求：外部端子控制，加速和减速时间各6秒，设定变频器相关参数

实操2：传送带多段速控制。

控制要求：利用外部端子控制，一共7个光电开关检测物料，从一个光电开始，分别以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七个速度运行。

实操3：传送带模拟量输出控制。

控制要求：FX2DA模拟量0-10V输出控制，利用外部端子控制，一共7个光电开关检测物料，从一个光电开始，分别以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七个速度运行。

（九） FX与伺服、步进控制

1. 运动控制介绍

2. 步进系统的工作原理

3.PLC控制步进、伺服硬件电路接线（PNP与NPN）及参数设置方法

4.步距角、细分、精度的关系及运算设定

5.电子齿轮比、精度的关系及运算设定

6. 步进控制器与FX3U的连线

7. 高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合

8. PLSY 方波脉冲，PWM的区别及功能，PLSR具有加减速功能的脉冲输出

9. FX3U定位指令，SZR   ZRN   DRVI   DRVA   PLSV 的应用，功能详解

实操1：步进电机送料定位控制。

控制要求：回原点、300mm往复送料6次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm多种长度定位控制。

10. 伺服系统工作原理

11. MRJ3系列伺服电机使用手册及相关参数设置

12. 伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线

13. 伺服控制器与FX3U的连线

实操2：伺服电机送料定位控制。

控制要求：回原点、300mm往复送料6次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm多种长度定位控制。

（十） FX与触摸屏控制

1..触摸屏编程软件的安装与基本使用

2.多种类型按钮、指示灯编辑设计

3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑

4.画面菜单、多个画面自由切换

5.报警画面设计报警记录、警报复位、记录、查询

6.实时趋势曲线与历史趋势曲设计

7.配方功能设计

8.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销

实操:   触摸屏与PLC综合控制

（十一）FX通信控制

1. 通信控制的概念、常识等基础知识

2. 常用的几种通信接口：RS-232   RS-485   RS-422、Modbus、以太网的通信方式讲解

3. 常用的几种通信协议：NN通信、 CCLINK通信

4. 串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用

实操1：两台FX系列N：N网络通信。

控制要求：FX485BD通信板，远程分散控制，主从控制模式，主站传送到从站数据，并且控制从站的输出，从站读取主站相关数据。

5.三菱Modbus通信详解

6. 三菱RS无协议通信详解

实操2：FX系列PLC与三菱变频器的MODBUS通信。

实操3：两台FX系列RS无协议通信。