对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。plc培训可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

　　1.在编写数据转换(conversion)的时候，特别是步进伺服的位置或速度(speed)切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能(maybe)会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。

　　2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。

　　3.位置(position )控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据(data)。

　　4.位置(position )控制时，尽可能的用位置控制，不要走相对指令，位置对于编程(programming)来说，也比相对位置控制简单好用。

　　5.位置控制(control)时，好用脉冲(mài chōng)+方向控制。尽量不要用双脉冲。

　　6.手动和自动程序分开写。西门子plc培训根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。做成一个程序块的方式方法。

　　7.有用到上升沿或下降(descend)沿的时候，触点一定要放在输(shū)出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定(解释:稳固安定;没有变动)。

　　8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械(machinery)没有到位，而程序就开始执行下一步了。

　　9.精密传感器(transducer)，特别是数字测量(cè liáng)的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。

　　10.程序(procedure)越复杂，操作控制越简单，这样的机器现场操作员是喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能(intelligence)化。

　　11.并不一定非要用上指令，一般来说达到要求(demand)就可以了。