埃斯顿智控产业学院:三轴伺服教学
三菱实训设备的介绍,这两台实训操作台,上面涵盖了三菱的主流的PLC控制器,以及一些变频器、伺服驱动器的应用,下面我们逐个进行了解。首先我们来看这个操作台主要是三菱Q系列的控制系统,那么在主机板上,我们配置了相应的模块,那么最前面的是电源模块和CPU模块,这两个模块是必不可少的,后面的模块可以根据我们的实际控制要求,去灵活的配置,比如我们这个上面,紧跟着CPU后面,我们扩展了开关量的输入、开关量的输出、模拟量的输入、模拟量的输出、以及基于CClink IE通讯协|议的主站通讯模块,高速计数模块、还有CClink总线通讯模块,串口通讯模块,后面的槽位上面可以根据要求再去灵活配置4个,那这边的4个模块,是基于我们CClink I主站模块设置的分布式远程I/O,分别是开关量的输入、开关量的输出、模拟量的输入、模拟量的输出,那么对于这一块呢,可以在我们学习当中,自己通过编程来实现这个通讯的练习。那这个变频器呢,可以基于我们CPU上,后面扩展的模拟量输出模块进行一个模拟量的输出应用,控制我们变频器的调速,这个就是我们Q系列的操作台的主要配置。
另外一个操作台,上面主要配置的是三菱FX3U系列的基本单元,包括第一台后面扩展的CClink主站接口模块,第二胎上扩展的CClink从站接口模块,相互之间进行一个CClink主从通讯。后面可以看到两套三菱的MI接议伺服,通过基本单元,发出的高速脉冲。可以做一些定位控制,下面这一个移动实训板上,我们扩展了一个模拟量的输入模块和模拟量的输出模块,通过他,也可以跟我们的变频器做一些模拟量的应用。通过以上两台操作台,我可以实现的实训操作有:Q系列做控制主站,3U做从站,基于我们Q系列的CClink总线通讯模块,做一个CClink通讯,那么Q系列自身的CClink IE通讯模块跟分布式远程I/O做一个CClink IE通讯应用。Q系列的定位模块,比如QD75模块跟伺服驱动器做一些定位控制方面的应用,Q系列的串口通讯模块,做is232和is485的通讯,比如说跟变频器的modllBAS通讯,Q系列和FX系列模拟量模块,可以跟变频器或者外部的传感器做模拟量的控制应用,FX系列相互之间,也可以基于主从通讯模块做一些CClink主线通讯,Q系列可以通过扩展的高速计数模块,进行一些高速脉冲的采集,FX系列可以通过本体自带的高速输入功能,采集外部编码器的高速脉冲,也可以通过自身高速脉冲输出功能,控制伺服驱动器,从而实现定位的控制应用。以上是对于两台实训操作台的应用介绍。
下面介绍三轴加工设备,借助Q系列定位控制模块,控制4台伺服驱动器,完成加工设备的X/Y/Z的三轴移动以及一轴的旋转,想要调试这台设备,我们需要掌握伺服驱动器的参数设置,外部配线,以及QD75定位模块的使用等。再结合编程来实现最终的逻辑控制要求,
以上就是对于三菱实训操作设备的应用介绍,掌握以上设备的调试,我相信大家对于三菱的主流控制器的应用没有问题。
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