踢踏舞舞步形式比较开放自由，没有很多的形式化限制。舞者不注重身体的舞姿，而是着重趾尖与脚跟的打击节奏的复杂技巧。表演者穿着特别的踢踏舞鞋，用脚的各个部位，在地板上摩擦拍击，发出各种踢踏声，加上舞者的各种优美舞姿，形成踢踏舞特有的幽默、诙谐和表现力非常丰富的一种魅力。
scuff（拖滑步、拖擦步）
与前擦步相似，但用后跟去擦击地面。
heel（后跟步）
重力支撑腿的后跟落地。
heel drop（后跟落步）
动力腿的后跟落地。
toe（前掌步）
重力支撑腿的前脚掌落地。
toe drop（前掌落步）
动力腿的前脚掌落地。
step（走步）
在行走中重心从一只脚转换到另一只脚，重心落在后跟再到脚掌前端。行走方向可以任意。
stamp（跺步、顿走步）
与走步相似，但重心落在全脚掌上（前脚掌和后跟同时），包括双脚重心的转移。
touch（触步）
这个动作可以发出象走步的声音，先后运用后跟和前脚掌，但没有重心的转换。
stomp（跺步、顿步）
因为运用全脚掌而使发声与顿走步相似，但没有重心的转移。
brush（前擦步）
脚部向前擦出，用前脚掌擦击地面并马上离开地面。动作可以是发自膝盖的小腿动作，也可以是发自胯部的动作。这个基本步也可以交替使用前脚掌和后跟，以及用前脚掌金属片的侧面去发出不同质感的声音。
back（后擦步）
同前擦步，但脚部是向后擦回。
踢踏舞来源自美国百老汇，一种民间风俗的舞蹈。踢踏舞的英文名称是“TAP DANCE”，TAP是拍打扣击的意思，踢踏舞是一种被用来听的舞蹈样式，甚至有一种说法认为一位伟大的踢踏舞舞蹈家更是一位音乐家。
跳踢踏舞一定要先把脚活动开，脚主要用踝关节，因此我们先练习脚的勾绷，然后脚脖子向里转一转，向外转一转，抖一抖膝盖、把膝盖关节放松，然后做：
1、膝关节的曲直以及双臂的摆动练习(脚全掌着地)
2、单臂摆动练习(其他与上同)
3、双脚跳练习(用前脚掌，脚跟不落地，双臂自然摆动)
4、转体90度拍掌练习(先转跳，后拍掌)
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