我国早的毛笔，大约出现在近三千年以前。在秦朝之前，毛笔叫作“聿”和“不律”等，秦始皇统一中国以后才有了“笔”这个名称，蒙恬奉命对毛笔进行了集中生产和改良，所以有秦大将蒙恬造笔之说。这以后，宣州出的宣笔兴盛了好几个朝代。其中在唐宋时期宣州生产的用兔毫制成的紫毫笔，在海内外影响都很大。到了南宋和元代，浙江吴兴(今浙江湖州)的制笔业非常发达，一直到如今，湖笔在毛笔中依然独占鳌头。今天非常有名的“善琏湖笔”和“老周虎臣笔庄”都是湖笔的杰出代表。
毛笔按笔头的大小可分为大楷、中楷、小楷；按笔
锋的长短可分为长锋（锋腹柔、储墨多）、中锋、短锋（锋腹刚、储墨少）。按原料质地组成可分为硬毫（兔毫、狼毫等），软毫（羊毫、鸡毫等），兼毫（以硬笔为笔心主毫、软毫为副毫）。依来源可分为：胎毛笔、狼毛笔、兔肩紫毫笔、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔、鼠毛笔、虎毛笔,黄牛耳毫笔等。依形状可分为：圆毫，尖豪等。
（1）羊毫类。笔头是用山羊毛制成的。羊毫笔比较柔软，吸墨量大，适于写表现圆浑厚实的点画。比狼毫笔经久耐用。此类笔以湖笔为多，价格比较便宜。一般常见的有大楷笔、京提（或称提笔）、联锋、屏锋、顶锋、盖锋、条幅、玉笋、玉兰蕊、京楂等。
（2）狼毫笔。笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。以东北产的鼠尾为，称"北狼毫"、"关东辽尾"。狼毫比羊毫笔力劲挺，宜书宜画，但不如羊毫笔耐用，价格也比羊毫贵。常见的品种有兰竹、写意、山水、花卉、叶筋、衣纹、红豆、小精工、鹿狼毫书画（狼毫中加入鹿毫制成）、豹狼毫（狼毫中加入豹毛制成的）、特制长峰狼毫，超品长峰狼毫等。
（3）紫毫。笔头是以兔毛制成的，因色泽紫黑光亮而得名。此种笔挺拔尖锐而锋利，弹性比狼毫更强，以安徽出产的野兔毛为 好。
（4）兼毫。笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。此种笔的优点兼具了羊狼毫笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。种类有调和式、心被式。
毛笔是古人必备的文房用具，在表达中华书法、绘画的特殊韵味上具有与众不同的魅力。因此，古人非常重视毛笔本身的书画功能，一款好的毛笔必须具备“四德”，即“尖、齐、圆、健”四点。
尖：指笔毫聚拢时，末端要尖锐。笔尖则写字锋棱易出，较易传神。作家常以“秃笔”称自己的笔，但笔不尖则成秃笔，做书神采顿失。选购新笔时，毫毛有胶聚合，很容易分辨。在检查旧笔时，先将笔润湿，毫毛聚拢，便可分辨尖秃。
齐：指笔尖润开压平后，毫尖平齐。毫若齐则压平时长短相等，中无空隙，运笔时“万毫齐力”。因为需把笔完全润开，选购时就较无法检查这一点。
圆：指笔毫圆满如枣核之形，就是毫毛充足的意思。如毫毛充足则书写时笔力完足，反之则身瘦，缺乏笔力。笔锋圆满，运笔自能圆转如意。选购时，毫毛有胶聚拢，是不是圆满，仔细看看就知道了。
健：即笔腰弹力。将笔毫重压后提起，随即恢复原状。笔有弹力，则能运用自如;一般而言，兔毫、狼毫弹力较羊毫强，书亦坚挺峻拔。关于这点，润开后将笔重按再提起，锋直则健。
选笔的方法
选笔时，要挑笔管圆滑挺直的，笔头成正圆锥形，笔锋坚挺，无虫蛀脱毛者。然后用水浸湿笔尖约2一3毫米，并将这部分挤压成扁平状，如果笔毛长短一致，排列整齐，蘸水使其恢复圆锥状后，笔尖在指甲盖上轻轻画圈，不开叉.不扭曲.弹性好.即为好笔。
笔的使用和保护
笔选好后使用时，先用水浸泡，至根部完全散开，将附着的胶质冲洗干净，沥水后再可蘸墨书写。每次要使用时，应先将笔以清水浸湿；每次书写完，及时用清水冲涮掉笔头上残存的墨汁，理顺笔毛，垂直悬挂起来或插入笔筒，以备再用。
小贴士：
选择毛笔，主要需考虑字体大小来决定，除非特别大的字，一般写大字是使用「大楷」。书写的字欲棱角明确，宜用硬毫；字欲丰满圆润，宜用软毫；字欲挺劲有力，宜用短毫；写流畅的行草，宜用长锋羊毫；字欲粗犷浑厚，宜用软毫大笔，书写精整工细的小字，宜用硬毫或兼毫小笔。
建议：
书法用的毛笔， 好选择狼毫或兼毫。也有用羊毫的，但不适合初学者掌握。笔型号分大中小，三类。初学者不宜选择大号笔，备齐中号，小号各两支即可。
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