很多人疑惑：学工业机器人为什么要学plc编程?我不擅长怎么办?除了plc编程会不会还有很多复杂编程语言要学，没基础跟不上进度怎么办?所有的这些顾虑，都在或大或小地影响我们的决策。毋庸置疑，plc(可编程逻辑控制器)编程是工业自动化的大脑，想要让机器人灵活运用起来，除了机器人本机操作，还需要其他设备配合，工作站与工作站之间，机器人与机器人之间的一个连接。
由输入部分、输出部分、控制部分三大部分组成。
输入部分：一般是相关的按钮、位置开关、传感器等。接收操作指令和现场的状态信息，通过输入接口电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成cpu能够接收和处理的数字信号。
输出部分：一般是接触器、电磁阀、指示灯等。将cpu送出来的信号通过输出接口电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的电信号输出，以驱动各种声光装置、继电器、接触器、电磁阀等执行元件
控制部分：一般由软继电器、软触点、软接线组成，由用户程序实现控制功能。plc以扫描的方式接收输入的信号，并存入输入状态寄存器或数据存储器保存起来，在进入运行状态后，就会从寄存器或是存储器中程序按先后顺序逐条读取，然后把结果输出。
plc主要使用对象是广大工程技术人员及操作维修人员，是专为工业控制而开发的装置。为了满足不同人群的程序编写习惯，编程语言可分为很多种，而且每一个品牌由于指令或是标号不同，是会有些许差别。
注：plc的指令表(语句表、指令程序、助记符语言)是由若干条plc指令组成的程序。plc的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。
plc与工业机器人关系
由于plc的便利性与实用性，很多用户会运用plc来实现机器人、工业现场的控制。，plc其实就是大多数机器人的基础，大多数品牌(abb,kuka,发那科，安川)工业机器人都是以plc来控制机器人的。在工业现场对机器人的调试，运营都是需要用到相关的plc技能，所以plc是很重中之重的。
plc课程难度系数
plc课程难不难，其实取决于我们用不用心去学，课程及教学人员的专业度，如果只是浅层的工业机器人操作，那对编程要求会低一些，谈不上难!如果你想接触系统集成项目，整条柔性自动化生产线的设计，研发，那么不单单是plc编程，更多是编程思维，技巧随着时间的沉淀会慢慢掌握，但思维决定了工业机器人的灵活变通，这是关键的。
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