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为驱逐工业4.0的挑战，plc硬件设想该当在以下方面有必然的改善空间，plc的硬件必需具备分析的机能，即更小的体积，更高的i/o密度，更多的功能。
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plc的响应时间是指plc外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及plc对i/o的刷新方式等部分组成。这个现象称为i/o延迟时间效应。
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