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plc的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用plc在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
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学习plc的过程中有两门知识却是不可或缺的：
一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和plc本身，这是构建控制系统的基础;
二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。
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