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plc的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用plc在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
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指令表语言是plc编程基本的语言。但是，用它编的程序，可读性较差，目前已不常用。故不在此做介绍。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用plc手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在plc编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
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