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学习plc编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把plc搞懂，其实他们只是缺少了一些plc的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对plc的感性认识，很快就可以掌握plc这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的plc，因为所有的plc原理都是差不多的，掌握了一种plc其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
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联锁控制线路仅仅依靠内部软元件的联锁是不够的，外围的硬件接线一定要联锁，或利用定时器进行延时，以保证运行可靠。例如接触器联锁正反转控制或反接制动控制线路，仅仅依靠内部软元件的联锁，正反转切换时会发生短路现象。因为plc工作方式是周期扫描的方式，速度很快，而接触器的触点状态发生变化需要的时间相对较长，接触器的线圈虽然失电，但是主触点还未打开，另一个接触器线圈就得电吸合，这时两个接触器的主触点同时闭合，发生了短路，对电器元件、设备，以及人身安全带来极大的危害。总之只要是改变电源的相序，不能单独依靠内部软元件的联锁，外部的硬件一定要进行联锁或利用定时器、nop指令进行延时，以确保安全。
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