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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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plc的响应时间是指plc外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及plc对i/o的刷新方式等部分组成。这个现象称为i/o延迟时间效应。
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