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plc编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用plc改造设备的成果。了解plc的工作原理，具备设计、调试和维护plc控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
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学习plc的过程中有两门知识却是不可或缺的：
一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和plc本身，这是构建控制系统的基础;
二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。
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