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传统的plc编程语言只有两种,指令表(il)及梯形图(ld),有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc,plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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编程本身就是一种逻辑思维过程。
在语言中,使用多的是if then else、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。plc程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。初的plc是用来继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在plc中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,plc从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。在接到一项任务后,件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才是真正进入程序的编写过程。
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