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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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plc编程过程中如何减少所需输入点数呢?下面介绍几个常用的方法：
1.分组输入
自动程序与手动程序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入plc。
2.触点合并输入
如一个两地启动，三地停止的继电器—接触器控制。在该为plc控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少。而实现的功能完全一样。
3.充分利用plc的内部功能
利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。
运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和停止。
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