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不同型号的plc编程软件对编程语言的支持种类是不同的，早期的plc仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的plc对梯形图(ld)、指令表(stl)、功能模块图(fbd)编程语言都以支持。
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编程本身就是一种逻辑思维过程。
在语言中，使用多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。plc程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。初的plc是用来继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在plc中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，plc从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。在接到一项任务后，件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才是真正进入程序的编写过程。
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