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传统的plc编程语言只有两种,指令表(il)及梯形图(ld),有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc,plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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指令表语言是plc编程基本的语言。但是,用它编的程序,可读性较差,目前已不常用。故不在此做介绍。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用plc手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在plc编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
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