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根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(iec1131-3)，plc有五种标准编程语言：梯形图语言(ld)、指令表语言(il)、功能模块语言(fbd)、顺序功能流程图语言(sfc)、结构文本化语言(st)。这五标准编程语言，十分简单易学。
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在学习plc的过程中，每个人编程都会有自身不同的习惯和特点，虽说不能强求一致，但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图;
二是合理分配主程序、子程序和中断程序;
三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
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