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plc在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
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学习plc编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把plc搞懂，其实他们只是缺少了一些plc的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对plc的感性认识，很快就可以掌握plc这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的plc，因为所有的plc原理都是差不多的，掌握了一种plc其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
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plc经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面： 1) 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。 3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
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