机器人产线调试培训

机器人自动化系统集成工程师-产线调试

课程级别初级培训周期3-6个月
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课程说明

课程级别	初级
培训周期	3-6个月
上课时间	电话咨询
上课地址	江苏省南京市浦口区浦滨路211号B座知识产权大厦4楼

课程简介

指南车基地配备有国际先进的智能制造设备，其中包含协作机器人、scara 机器人、Delta 机器人、六轴机器人，UR、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、埃斯顿等品牌。另有多条智能制造生产线，包含从工业1.0到工业4.0生产线以及数字孪生，总占地面积3000多平。

课程信息

1 授课方式

按授课方式分为脱产学习和非脱产学习,课程体系是相同的。脱产学习是在指南车各基地全天进行授课,非脱产学习以晚上线上直播授课并配合节日线下在基地现场实操完成。

2 招生对象

指南车的培养目标是应用工程师，所以要求大专及以上学历，工科背景的社会人士或应届毕业生。对经济有压力的学员提供助学。

3 专业及方向

指南车坚持严谨而发展的课程体系，本次发布的是V17版。一个专业,七个方向，即“机器人自动化系统集成”专业,电气设计、产线调试、机械设计、产线维护、机器视觉开发等多个方向。

4 工程师认证

指南车提倡教考分开原则，认证独立于指南车机器人学院运作,学完所有课程后进行认证考试，合格者颁发指南车认证证书。是否获得认证证书并不影响就业。指南车认证体系由委员会审定，是一套严格的认证体系。

课程内容

机器人产线调试（就业岗位：调试工程师、售后服务工程师，设备维护工程师）
时间	目录	内容
第 1周	机器人操作编程与编程	以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练
第2周	控制系统与离线编程	信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛工作站搭建与现场导入。
第3周	电气控制基础	本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础
第4周	PLC基础及流程化编程	PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。
第5周	PLC通讯及运动控制	FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；
第6周	PLC结构化编程	基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报警功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理。
第7周	PLC系统调试	通过几个项目案例将所学的PLC课程的东西融合在一起，指导学生按结构化编程的要点编写相关PLC程序，并完成案例调试
第8周	机器人结构化编程	基于行业标准，熟练掌握机器人程序框架逻辑的搭建，掌握通用性程序编写，安全程序，防错程序、与PLC以及周边设备的交互逻辑程序编写
第9周	机器人搬运应用	机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试
第 10/11周	多品牌机器人应用	以其他主流品牌为授课对象，讲解机器人操作，机器人参考系，程序示教编程，机器人通讯基础配置
第 12周	机器人系统调试	掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程，机器人与周边设备的集成调试（应用的原理、通讯配置、轴配置）典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范，程序框架搭建及逻辑编写