课程说明
| 课程级别 | 初级 |
| 培训周期 | 3-6个月 |
| 上课时间 | 电话咨询 |
| 上课地址 | 江苏省南京市浦口区浦滨路211号B座知识产权大厦4楼 |
学习目标
针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计，包含机器人项目可行性评估，方案拟定，技术交流，工装夹具及辅助设备设计，工业机器人选型，外围结构设计，项目验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。
授课对象
指南车的培养目标是应用工程师，所以要求大专及以上学历，工科背景的社会人士或应届毕业生。
课程简介
指南车定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态系统服务商，以人才服务为切入点，为智能制造企业培养并输送优质机器人自动化工程师，同时为其提供灵活用工服务和技术服务，构建以工程师为核心智能制造生态链服务系统。
01
师资介绍
王勋
PLC编程讲师
原长城汽车生产技术开发中心电气工程师，从事PLC编程调试工作五年，有很丰富的现场调试经验，熟悉汽车行业各种工艺流程，对西门子系列各种PLC及其他产品非常熟悉，对机器人的点焊，搬运，涂胶，弧焊，螺柱焊等工艺的运用非常了解，参与编写了《电气调试流程》及《电气程序标准》公司级应用标准，为人热情真诚。
02
课程内容
1周
机器人操作编程与编程
以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练
2周
控制系统与离线编程
信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛工作站搭建与现场导入。
3周
电气控制基础
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础
4周
PLC基础及流程化编程
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。
5周
PLC通讯及运动控制
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；
6周
PLC结构化编程
基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报警功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理。
7周
工业视觉应用
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用
8周
第8/9周
程序设计（C#）
编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构；
10周
第 10/11周
机器视觉项目开发
主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识
12周
机器视觉项目应用
多场景的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程
03
学员五大福利
| 免费技术支持 | 指南车庞大技术团队和各大集成商校友提供技术支持，可覆盖工业机器人大部分应用领域； |
| 免费项目实验 | 指南车各基地的机器人设备可免费提供集成项目应用试验； |
| 免费课程升级 | 指南车后续同一方向的升级课程对老学员免费； |
| 技术服务订单 | 指南车技术服务事业部为各认证学员提供技术服务任务订单； |
| 免费人才服务 | 指南车的“机器人人才网”为老学员提供免费就业信息，想换工作随时来。 |
课程内容以实际授课为准
温馨提示
