| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 一周以内 |
| 上课时间 | 全日制 |
| 上课地址 | 上海浦东新区临港新兴产业园E区（飞渡路66号）4号厂房 |
一。学校简介
指南车机器人培训中心成立于2015年，总部坐落于美丽的杭州西湖湖畔，整合优质资源，已在全国设有多个培训基地，已帮助近2000+名学员成功转型工业机器人领域。指南车机器人培训中心针对行业对人才的需求，立足于工业机器人高端人才培养，具备完整的培训体系，为学员提供授课、认证和就业；师资均为“双师型”老师，项目经验的专业工程师出身。在“机器人换人”的浪潮下，致力成为工业机器人培训领域的。顺应“中国制造2025”，助推中国从制造大国转向制造强国。
二、 机器人调试工程师能力要求
作为一名机器人调试工程师，应灵活掌握各大品牌机器人系统构成、程序调试，并能独立完成机器人与PLC通讯、程序调试，工艺调试等技能。
三、 薪资待遇
0-1年经验：5k-7k；
1-3年经验：6k-10k；
3年以上经验：8k-15k；
5年以上经验：15k+。
四、 培训对象
大专及以上学历，机电相关专业，有制造业/设备从业经验的社会人士或应届毕业生优先考虑。
五、 教学特色
采用“理论+实践+考核”的教学模式进行提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵均包含实战实操。考核合格颁发相应的合格证。
六、 培训目标
随着中国制造向“中国智造”转变，为了适应工业自动化和工业机器人产业的迅速扩大，本次培训旨在提高想转行从事工业机器人行业系统集成方面的社会人士的工业机器人技术实战能力。
七、 培训时间和地点
（一）时间：每月一期。
（二）地点：杭州市文一西路1818-2中国人工智能小镇1号楼4楼
八、 培训费用
培训费：脱产班19800元/人
食宿自理：可选指南车人才公寓，每天30元，食堂每餐10~20元。
发票：培训费与住宿费可开技术培训发票。
九、 学习课程
机器人自动化工程师-调试维修班 | ||
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
第一阶段（掌握机器人基础） | ||
机器人操作与基础编程（ABB） | ž 机器人基本认识 ž 机器人示教器认识与点动操作 ž 工具与用户坐标系设定 ž 程序示教编程与自动运行 ž 流程语句编写 ž I/O配置与I/O指令 ž 基础项目演练 | 掌握机器人的操作，熟悉机器人的常规运动、流程控制及信号相关指令，能够完成基础的搬运、码垛应用 |
机器人操作与基础编程（其他品牌） | ž 机器人示教器认识与点动操作 ž 工具与用户坐标系设定 ž 程序示教编程与自动运行 ž 流程语句编写 ž I/O配置与I/O指令 ž 基础项目演练 | 在完成ABB品牌学习后，增加对其他品牌机器人的学习，通过对不同品牌机器人的学习，发现各品牌之间的差异与共通性，从而对机器人操作编程有较好的掌握 |
机器人控制系统与离线编程 | ž 信号配置与接线 ž 系统备份与恢复 ž 硬件电路认识 ž 安全面板接线 ž 系统配置 ž 码垛程序离线编写与现场导入 | 以实际工作站为案例，从硬件的接线到系统的配置，完成工作站的与离线编程，并进行实际现场的导入应用。 |
机器人维护维修 | ž 机器人本体组成结构及原理 ž 机器人保养维修基础作业技能 ž 机器人机械故障诊断及备件更换 ž 机器人电气故障诊断及备件更换 | 熟悉机器人本体组成结构，掌握机器人维修和保养基本作业技能，掌握机器人电气、机械故障诊断及备件更换技能 |
机器人操作编程 机器人打磨 机器人拆装 在第一阶段的课程里，涵盖了机器人的操作、编程，机器人的硬件电路、控制柜元件、控制系统，机器人本体机械结构等知识，通过对这些知识的学习，学员对机器人有比较系统、的认识与使用，并且能够解决机器人的常规故障及保养工作，为后续的机器人工艺应用打下比较良好的基础。 | ||
第二阶段（掌握电气PLC基础） | ||
电气控制基础 | ž 常用低压电气元器件 ž 步进电机与步进驱动 ž 伺服电机与伺服驱动 ž 传感器的选型和应用 ž 电气识图 ž 常用电工工具的应用 | 熟悉低压配电系统的组成，掌握常用低压电气元件的功能和特点，熟悉变频器、步进、伺服的应用，熟悉常用传感器应用，熟悉电气图纸和电工工具使用 |
PLC基础及流程化编程 | ž PLC硬件结构及工作原理 ž TIA软件的使用 ž PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令 ž OB/FB/FC/DB块的基本讲解 ž 流程化编程结构 | 熟悉PLC基本原理及选型，熟悉PLC基本指令应用，对几种块的类型基本了解，掌握PLC线性化编程方法 |
项目：电气控制基础 项目：三轴入库单元调试 在第二阶段的课程里，主要是电气控制相关知识，涵盖了低压电气元件、电机、传感器、电气识图、PLC基础及常规指令、PLC通讯及PLC伺服、步进控制等，机器人应用是一种系统集成应用，这里面不仅包含机器人的部分，也包括了其他周边设备，而这些，往往是用PLC实现控制的。在工业现场中，作为一名机器人工程师，必须掌握相关PLC知识才能更好的完成调试工作，才能为自己打造更好的职业竞争力。 | ||
第三阶段（掌握机器人典型应用） | ||
机器人典型应用（搬运） | ž 机器人搬运工作站组成与配置 ž 搬运码垛工艺流程 ž 搬运码垛程序框架编写 ž 搬运码垛离线编程与现场导入调试 | 了解搬运工作站的组成，掌握其中配置工作。熟悉搬运码垛工艺，掌握码垛程序的框架的编写，能够完成搬运、码垛的离线编程及现场调试应用 |
机器人典型应用（弧焊） | ž 安川机器人操作与编程讲解 ž 焊接工艺讲解 ž 变位机、焊机配置 ž 机器人焊接编程 ž 焊接缺陷与调整方法 | 熟悉常用焊接工艺，掌握变位机、焊机通讯的配置方法，掌握机器人焊接编程方法，熟悉常规焊接缺陷及焊接参数调整方法 |
机器人视觉应用 | ž 机器视觉系统整体架构和基本认识 ž 机器视觉系统硬件选型与使用 ž 机器视觉软件基本应用 ž 视觉与机器人Socket通信 ž 典型机器人视觉应用 | 熟悉机器视觉硬件使用与选型，掌握机器视觉软件常规应用，掌握机器人与视觉系统间的Socket通讯，掌握视觉与机器人间的定位应用 |
项目：机器人药瓶搬运 项目：安川机器人弧焊 项目：机器人视觉定位 所有的机器人应用都不能脱离工艺来谈，在前俩个阶段里，学员掌握了机器人和电气控制的基础后，必须要在此基础上更进一步掌握机器人工艺应用。第三阶段课程以搬运、弧焊、视觉三种典型应用工艺为代表，详细讲解了这几种工艺的设备构成、配置方法、工艺要点等知识，学员掌握本阶段课程后，可以在工作中快完成培训与工作的无缝对接，实现机器人在不同工业现场的应用。 | ||
第四阶段（掌握机器人项目调试） | ||
集成项目调试 | ž 机器人与周边设备的集成特点 ž 现场调试原则和流程 ž 机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置） ž 典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范 ž 程序框架搭建及逻辑编写 | 熟悉机器人调试的原则和流程，对机器人集成的几种典型应用有较好的了解，掌握常规外部轴、通讯及其他外围设备的配置方法，能够根据项目需求，编写出比较合理的程序框架及逻辑，能够解决机器人与PLC间交互逻辑的问题 |
集成项目调试演练 | ž 项目分析 ž 外围设备集成与程序架构标准搭建 ž PLC与机器人间的交互 ž 轨迹调试 | 能够按照实训项目要求，以给定设备完成相关调试工作，并通过实际演练将课程所教授的调试知识有更扎实的掌握 |
项目：PLC控制机器人点焊作业 对于大部分机器人应用工作站和生产线而言，为了满足技术规范与要求，程序及设备安全性，我们必须按照一定的原则及流程去完成调试。第四阶段课程主要介绍机器人与周边设备如外部轴、点焊机、阀岛、PLC等的集成与通讯配置方法，工作空间与干涉区逻辑，机器人与PLC的交互，机器人标准模板程序等，并且在这一阶段里，调试演练课程会将学员在前期所学的知识通过实际项目应用比较完美的实现结合，从而最终掌握机器人调试综合应用能力。 | ||
一、 学员福利
免费技术支持：指南车庞大技术团队和各大集成商校友提供技术支持，可覆盖工业机器人大部分应用领域。
免费项目实验：指南车各基地的机器人设备可免费提供集成项目应用试验。
免费课程升级：指南车后续同一方向的升级课程对老学员免费。
技术服务订单：指南车技术服务事业部为各认证学员提供技术服务任务订单。
免费人才服务：指南车的“机器人人才网”为老学员提供免费就业信息，想换工作随时来。
培训须知
一、报到时间、地点：
报道时间：开班前
报到地点：杭州市余杭区文一西路1818-2中国人工智能小镇1号楼4楼
二、交通路线：
1.杭州东站（别称：高铁站/火车东站）到中国人工智能小镇：从东站西站乘坐43路（开往蒋村公交中心站方向）到终点站下车，转311路（开往新西湖小镇）到梅家桥站下车步行两分钟到人工智能小镇！
2.杭州火车站（别称：城站火车站/杭州站）到人工智能小镇：从城站火车站乘290路（开往文三西路西方向）到府新花园北站下车，再乘坐311路（开往新西湖小镇）到梅家桥站下车步行两分钟到人工智能小镇！
3.杭州萧山国际机场到人工智能小车：在杭州萧山国际机场站先乘机场大巴余杭线（开往余杭汽车站方向）到杭州未来科技海创园站下车，在未来科技城海创园站转311路（开往新西湖小镇）到梅家桥站下车步行两分钟到人工智能小镇！
三、注意事项
(一)各学员应主动将自己的联系方式和基本信息发送到指南车工作人员；
(二)培训前参与入学测试，成绩将记录到学习档案中；
(三)参训学员须持身份证或有效证件报到，开课前完成学费缴纳；
(四)培训期间不允许录像和录音；
(五)参训学员必须带电脑，U 盘，用于拷贝学习资料。
温馨提示
