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控加工程序编制就是将加工零件的工艺进程、工艺参数、工件尺度、位移的方向及其它辅佐动作（如换刀、冷却、工件的装卸等）按运动次第依照编程格式用指令代码编写程序单的进程。所编写的程序单即加工程序单。

1、机床坐标系和运动方向的承认

机床的直线运动X、Y、Z三个坐标系选用右手笛卡儿直角坐标系，如图所示。坐标轴定义次第是先承认Z轴，再承认X轴，最终承认Y轴。对工件作旋转运动的机床（如车床）以远离工件方向为X轴的正方向；对作旋转运动的机床（如立式铣床），为Z轴时，面临主轴向立柱看，右方向为X轴的正方向。

三个旋转轴坐标系分别平行于X、Y、Z坐标轴，按右手螺纹前进方向取为正向。

2、数控车床的基本指令

1）程序格式

加工程序一般由程序开端、程序内容和程序结束等三部分组成。

程序初为程序号，用于加工程序的开端标识，程序号一般由字符“%”及这今后的四位数字标明。

程序结束可用辅佐功用M02（程序结束）、M30（程序结束，回来起点）等来标明。

程序的主要内容由若干个程序段（BL0CK）组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。信息字是指令的小单位。

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