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智能化自动焊接设备它利用各种的传感元件，如，，听觉传感器和等，并借助计算机软件系统，数据和具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

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简称平面运动。此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了，刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动在运动过程中有一点永远保持不动，我们可取这个固定点为上述两个坐标系的公共原点，坐标轴之间的夹角则可以任一改变。可以，在这种情况下。刚体从一个初位置运动到任意一个新位置时，恒可通过三个独立的角坐标来表示，设t=0时，坐标系oxyz和oxyz重合，(a)；在时刻t，坐标系oxyz运动到一个新位置，(d)，这个运动可以看作三个独立的转动合成令oxyz平面绕oz轴转过一个角度φ。使ox轴达到(d)中oxy平面和oxy平面的交线on的位置。

实际是存在的，但可不予考虑，为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。在外力作用下物体的形状和大小(尺寸)保持不变而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)这种理想物理模型称之为刚体。刚体是个理想模型，如果物体的刚性足够大，以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多。从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的，就可以把该物体当作刚体处理，在刚体问题中。可将刚体当作一个特殊的质点组（质量连续分布。各质点间的距离保持不变），将前面学过的关于质点组的动量定理，质心运动定理。角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律。

在达到设定扭力后能够完全自动刹车并停止运转的电动起子称为全自动电动起子。ASA全自动电动起子又分为AC和DC低压两个系列，根据操作启动模式的不同又分为手按式和下压式两种，高压系列的特点是：不需要单独转换电压，直接与市电连接，操作快捷占用空间小。相对与高压系列，低压电动起子具有以下优点：体积小重量轻，低压直流马达驱动，寿命长系数高。

19世纪末之前，的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，次世界大战和第二次世界大战中对军用设备的需求量很大，与之相应的廉价可靠的金属连接工艺受到重视，进而促进了焊接技术的发展。战后，先后出现了几种现代焊接技术，包括目前流行的手工电弧焊、以及诸如熔化极气体保护电弧焊、埋弧焊(潜弧焊)、药芯焊丝电弧焊和电渣焊这样的自动或半自动焊接技术。20世纪下半叶，焊接技术的发展日新月异，激光焊接和电子束焊接被开发出来。今天，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，并进一步提高焊接质量。

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