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则称为平面平行运动。简称平面运动。此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了，刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动在运动过程中有一点永远保持不动，我们可取这个固定点为上述两个坐标系的公共原点，坐标轴之间的夹角则可以任一改变。可以明，在这种情况下。刚体从一个初位置运动到任意一个新位置时，恒可通过三个独立的角坐标来表示，设t=0时，坐标系oxyz和oxyz重合，(a)；在时刻t，坐标系oxyz运动到一个新位置，(d)，这个运动可以看作三个独立的转动合成，令oxyz平面绕oz轴转过一个角度φ。使ox轴达到(d)中oxy平面和oxy平面的交线on的位置。

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主要在外圆磨床上进行，用以磨削轴类工件的外圆柱、外圆锥和轴肩端面。磨削时，工件低速旋转，如果工件同时作纵向往复移动并在纵向移动的每次单行程或双行程后砂轮相对工件作横向进给，称为纵向磨削法(图1)。如果砂轮宽度大于被磨削表面的长度,则工件在磨削过程中不作纵向移动,而是砂轮相对工件连续进行横向进给，称为切入磨削法。一般切入磨削法效率高于纵向磨削法。如果将砂轮修整成成形面，切入磨削法可加工成形的外表面。

机床的进给及补偿,由二个互不干涉的传动机构执行.进给系统具有定程磨削功能,采用手动或液动二种进给方式。机床设有快跳机构，因此退出砂轮进行测量或修整后不必重新手动对刀。工作台快退设有中停装置，快退距离可按需要调整，以减少辅助时间。工作台起动手把设有联锁装置，确保装卸和测量工作时的性。机床砂轮轴高转速为24000转/分，以提高磨削小孔。用户特殊订货。可改装电主轴变频调速以磨削小直径内孔。本机床设有端面磨削装置，能工件内孔与端面的垂直度。

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