工业视觉综合班

知名品牌ABB、KUKA、王流机器入教学,国内大批企业广泛应用,就业率高

高强度学习工业机器人课程， FANUC＋ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握） 1．发那科（ FANUC）机器人种类介绍 2． FANUC ROBOT安全知识及注意事项 3． FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施 4． FANUC机器人的硬件组成及接线 5． FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍 6． FANUC机器人控制柜的接线 7． FANUC机器人示教器的使用 8．示教盒的使用介绍 9．TCP介绍、设定及使用 10．机器人操作实践 11． FANUC机器人空间坐标系介绍（ JOINT， JGFRM） 12． FANUC机器人OINT， JGFRN坐标系的操作实践 13．机器人坐标系介绍及设置（ TOOL FRAME， USER FRAME） 14．机器人坐标系 TOOL FRAME， USER FRAME坐标系的操作实践 15．机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结 16．程序管理介绍 17． FANUC机器人动作指令介绍 18．关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练 19． FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习 20．程序的编写、测试、修改程序 21． FANUC机器人操作实践 22． FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳跃指令、调用指令等指今详细深入编程学习） 23． FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 24．搬运程序的编程及实操 25．焊接程序的编程及实操 26．旋涂胶程序的编程及实操 27． ROBOGUIDE概述 28． ROBOGUIDE界面介绍 29．创建 Workcell 30． ROBOGUIDE操作实践 31．抓取和摆放工件实例介绍 32．测试程序 33． ROBOGUIDE操作实践 34．创建机器人行走轴 35．利用自建数模创建 36．利用模型库创建 37． ROBOGUIDE操作实践 38．创建输送带 39．利用信号控制 40．编写测试程序 41． ROBOGUIDE操作实践 42． ROBOGUIDE和控制柜网络设定 43． Simulation功能介绍 44． ROBOGUIDE备份介绍 45． ROBOGUIDE操作实践 46． Calibration介绍及学习掌握 47． ROBOGUIDE操作实践 48． ROBOGUIDE案例操作及项目练习 49．机器人I／O介绍及设置 50．安全点介绍及设置 51．机器人操作实践 52．搬运、弧焊等功能参数介绍 53．多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操 54．文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和MAGE备份） 55．文件的恢复及系统恢复 56． FANUC机器人操作实践 57．背景程序编辑介绍 58．应用功能介绍 59．机器人操作实践 60．控制指令介绍 61．机器人操作实践 62．初始化及系统恢复介绍 64．（ Single Axis Mastering， Zero degrees Mastering， Quick Mastering等三种零点校对方法学习及算握） 63．机器人零点位置校对 65．机器人操作实践 66． MARCO介绍及设置 67、自动运行介绍及操作 68．（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握） 69．机器人操作实践 70．机器人控制器部件功能介绍 71．电源流路 72．开／关控制 73．CPU概述 74．针对第 一类错误诊断的操作实践 75．针对第 二类错误诊断的操作实践 76．故障紧急停机电路介绍 77．针对第 三类错误诊断的操作实践 78．机器人系统功能设置介绍 79．机器人操作实践 80．机器人驱动部分机械介绍 81．机器人机械故障诊断 82．机器人机械部分定期维护保养 83．机器人与PC的通讯设置 84． Vision设直 85．机器人操作实践 86． Vision编程介绍 87．机器人操作实践 88． LOCATOR TOOL学习及握 89．多种指令结合视觉编程实操 90．总线通讯介绍，与PLG通信控制 91．总结通信设计 92．CC－LNK通信 93． PROFIBUS通信 94． DEVICENET通信 95． ETHERNET IP通信 96．机器人多种通信操作实践 97．ABB机器人的介绍及应用 98．ABB机器人示教器的使用 99．机器人的使用操作 100．ABB机器人编程件 Robotstudio使用 101．ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练 102．机器人综合项目实操及编程 103．结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计