课程说明
| 课程级别 | 高级 |
| 培训周期 | 2-3个月 |
| 上课时间 | 电话咨询 |
| 上课地址 | 江苏省昆山市青阳北路 528 号 -2 |
课程简介
【就业方向】
机器视觉工程师、系统集成工程师、技术支持工程师、研发工程师
【课程内容】
3D机器视觉是指利用计算机技术对三维空间中的物体进行识别、检测、跟踪和测量等操作。它基于多种传感器和复杂的算法，获取和处理三维信息。其核心传感器包括激光雷达、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪等，这些传感器通过不同的工作原理获取物体的三维空间信息。此外，立体视觉系统通过模拟人类的双眼视觉，利用两个或多个摄像头计算视差来获取物体的深度信息。
1.3D手眼标定的详细推导，包括手眼标定的核心本质等
2.三维测量与定位（C++0PENCV PCL点云库）
3.三维点云的获取采集设备实战（包括激光线扫、激光三角、结构光、单目结构光）
4.激光+六轴机器人3D抓取实操实战（激光+传送带+六轴机器人）
5.三维点云的基础知识理论+实践；三维点激光进行测量
6.如何求出各坐标系关系（如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等）
课程内容以实际授课为准
温馨提示
