课程说明
| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 1-2个月 |
| 上课时间 | 全日制 |
| 上课地址 | 苏州工业园区苏州工业园区星湖街328号创意产业园内A1栋 |
课程简介
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
01
机械手行业前景
行业前景
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
02
课程目录
电气装配
1.常见电器安装工具使用
2.低压电气元件应用原理
3.电气基础EPLAN图纸原理分析
4.电气安装与应用
PLC导入
1.汇川PLC介绍
2.进制转换和数据类型
3.汇川编程软件及其指令介绍
PLC导入
4.威纶通触摸屏介绍
5.汇川SP660伺服驱动器介绍
6.PLC一代物料吸取搬运自动循环循环（项目应用）
机械手导入
1.工业机器人介绍
2.机械手软件学习导入
3.点位及点文件、特殊点位
4.变量及函数调用
机械手导入
5.逻辑指令、结构指令
6.硬件IO指令
7.机械手Ethernet/IP通讯
8.机械手一代设备搬运（项目应用）
机械手项目进阶
1.机器人以太网通讯及相机标定
2.机械手视觉定位引导
03
机械手构成
机械手机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
机械手自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
课程内容以实际授课为准
温馨提示
