安川机器人编程与应用综合班课程规划

1

职业规划
    就业指导

加深对行业的了解，明确职业规划

2

机器人安全知识及基本介绍：                
    1.机器人安全及注意事项；
    2.机器人配线；            
    3.机器人控制柜与本体基本介绍；                    
    4.示教器简单讲解及手动操作；

1.完成机器人配线；         
    2.手动操作机器人运动；

3

机器人面板与示教器详细介绍介绍：                
    1.机器人面板及示教器按钮功能讲解；
    2.菜单介绍；             

1、操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；                       

4

简单的示教和再现步骤：
    1.示教的基本步骤讲解；     
    2.再现操作步骤讲解；      
    3.简单移动程序介绍；

1、编写简单的机器人移位程序并再现；

5

机器人程序管理与插补方式讲解：                 
    1.程序编辑；            
    2.程序管理；                  
    3.插补方式讲解；

1.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能；              
    2.手动示教机器人测试各插补方式的区别；

6

机器人坐标系：                 
    1.坐标系的种类讲解；
    2.坐标系校正；           

1、完成各坐标系校正与测试 

7

机器人MXT接口与通用IO接线：            
    1.MXT接口定义与介绍；
    2.通用IO接线与专用IO介绍； 

1、完成MXT接口与通用接口接线；                           

8

1、MXT与通用IO接口测试方法讲解；

1、完成MXT与通用IO接口定义测试；

9

基本命令介绍与命令编辑：                
    1.输入输出命令；       
    2.控制命令；           
    3.运算命令；

1、完成各命令编辑写入并手动测试；           

10

1、搬运程序控制要求讲解；

1、完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转；

11

变量编辑：             
    1.用户变量编辑；           
    2.位置变量编辑；
    3.局部变量编辑；
   

1、分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序

12

便利功能讲解：          
    1.直接打开功能设置讲解；
    2.平行移动命令介绍；

1.建立直接打开功能；          
    2.利用平行移动命令编写程序；

13

系统设定：            
    1.原点位置设定讲解；          
    2.干涉区功能与设置方法介绍；                         

1.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法；                    
    2.设置干涉区并测试；                    

14

系统设定：          
    1.机器人各轴软极限讲解；
    2.命令显示等级的设定；               
    3.I/O 控制命令的定义； 
    4.碰撞检测功能；

1.软极限解除测试；           
    2.设置机器人碰撞检测功能；

15

参数设置：          
    1.参数的构成；                          
    2.动作速度的参数；         
    3.操作设定的参数；         
    4.干涉区的参数；              
    5.状态 I/O 的参数；       
    6.协调或连动相关的参数； 

1.熟悉各参数设置方法；     
    2.完成基本参数设置并测试功能；

16

机器人焊接：             
    1.焊机整体介绍；           
    2.焊机安装讲解；           
    3.焊机与机器人接线；

1.完成送丝机、焊安装；      
    2.完成焊机与机器人接线； 

17

机器人焊接：            
    1、焊接编程讲解；

1、完成简单点焊与连续焊接程序；

18

项目指导
    1、项目需求分析；
    2、项目选型分析；
    3、项目流程分析；
    4、项目方案分析；

独立完成搬运与码垛项目方案书

19

1、结业案例：机器人焊接程序控制要求介绍；

1、焊接结业案例程序编写；

20

1、焊接结业案例程序编写；

1、焊接结业案例程序编写；

21

1、结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍；

1.完成自动线与机器人IO信号通讯；                             2.编写机器人搬运码程序；

22

1、码垛结业案例程序编写

1、码垛结业案例程序编写