halcon机器视觉培训课程

1课时

（1）halcon基本环境介绍以及安装
（2）什么是机器视觉，机器视觉的前景、应用以及视觉课程学习总体大纲
（3）图像处理基础以及halcon简单案例入门编程、图像读取、保存、显示
（4）Halcon数据变量类型介绍，包括图像、区域和xld以及控制变量的深入解析

halcon中练习图像的读取、保存、显示等操作

2课时

（1）视觉项目处理的常规流程
（2）灰度变换形态学、二值化、图像分割、特征提取的等算法理论
（3）Blob分析之二值化、形态学、特征选择等联合进行目标识别提取（硬币、工件等目标）
（4）图像几何变换之仿射变换理论基础
（5）Halcon实现仿射变换以及配合blob分析

实战练习一个具体物品的blob分析识别定位
实战练习一个具体物品的仿射变换配合blob分析识别定位

3课时

(1)一维码二维码原理
(2)一维码二维码案例套路流程以及参数解析
(3)一维码二维码连接相机不同码制识别实战（halcon+VC++）

连接相机实战识别书上或者工业品上的一维码二维码以及对应参数设置

4课时

（1）0CR光学字符识别原理以及套路流程
（2）0CR光学字符识别案例解析以及套路提取
（3）0CR光学字符识别实战（普通）
（4）0CR光学字符识别（环形0CR光学字符）
（5）0CR光学字符识别（汉字）

1.实战识别普通的0CR光学字符

2.实战识别环形光学字符

3.实战识别汉字

3课时

（1）相机SDK开发整体架构流程
（2）相机sdk采集开发以及VC++联合halcon
（3）VC++和halcon控制变量的互相转换
（4）VC++图像变量转halcon图像变量（基于rgb和基于gray）
（5）halcon图像变量转VC++图像变量（基于rgb和基于gray）

1.实战连接相机实现sdk采集开发，实时显示图像
2.实战连接相机实现VC++图像变量转halcon图像变量，并显示
3.实战连接相机实现halcon图像变量转VC++图像变量，并显示

4课时

（1）基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析
（2）基于相关性模板匹配原理、案例解析、匹配助手、连接相机实战（一对多）
（3）基于形状模板匹配（一对多，多对多）原理以及形状匹配案例套路解析
（4）基于形状匹配一对多实战
（5）基于形状匹配多对多实战

1.实战连接相机实现基于相关性的匹配（一对多）
2.实战连接相机实现基于形状的匹配（一对多）
3.实战连接相机实现基于形状的匹配（多对多）

4课时

（1）一维二维测量原理以及测量矩形、测量弧线原理以及案例套路解析、测量助手的使用
（2）连接相机进行一维二维测量实战（基于像素）
（3）单相机标定原理以及采用标定助手进行标定
（4）单相机标定进行畸变矫正和实际尺寸测量
（5）边缘检测原理以及案例解析套路
（6）拟合的原理以及拟合直线、圆、椭圆、矩形的案例套路流程
连接相机抓拍进行实际工件的边缘提取、拟合求解实际距离尺寸（点到点、点到直线、直线到直线）、角度等几何参数实战

1.实战连接相机实现工具尺寸的测量以及拟合测量角度，拟合直线、椭圆、圆、矩形等


单相机标定后实现畸变矫正以及实际尺寸的测量

1课时

光源、镜头、相机选型的原理以及打光方法(包括光路原理、像差、远心和非远心光路等）

结合具体的光源、相机镜头进行实操训练，根据选型理论，进行实际选型，在已知检测范围和距离情况下求解镜头、相机参数，并且针对具体物品进行不同光源的打光练习

2课时

前往光源厂家学习打光

为期2天-3天时间前往光源厂家现场进行打光验证。

1课时

频域的原理以及案例的套路解析（缺陷领域的实战应用）

采用频域+blob进行缺陷划痕检测实战

5课时

（1）缺陷检测的缺陷种类以及常规解决方法介绍
（2）Halcon中的缺陷案例套路解析
（3）连接相机进行物品边缘凹陷以及药品缺陷的缺陷检测实战（即选择了缺陷中的一两种进行实战解析）
（4）VC++联合halcon的综合项目实战，炭黑尺寸检测实战（包含界面编程）以及手眼标定理论（手眼标定以及手眼抓取的实操在运动板卡课程里，需要配合运动控制）

1.对药品进行缺损、丢失、裂缝缺陷定位检测


2.对工件边缘缺损、凹陷进行缺陷检测

2课时

（1）串口通信的原理以及在VC++和halcon中的串口通讯的实战实现（和plc、球机等的实战通讯）
（2）网口通讯的原理以及在VC++和halcon中实现udp/tcp的网口通讯（和机械手进行网口通讯，发送坐标点数据包）

1.串口通讯实现和plc的通讯或者和球机、机械手的通讯
2.网口通讯（tcp/udp)实现和机械手的通讯