课程说明
| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 1个月以内 |
| 上课时间 | 周末班 |
| 上课地址 | 深圳市龙平新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园 |
课程简介
| 3天 | 安川机器人安全知识、示教器简单介绍以及安川简单的示教编程 (考核：独立编写简单的机器人移位程序并再现） | 1.机器人安全及注意事项； 2.机器人配线； 3.机器人控制柜与本体基本介绍； 4.示教器简单讲解及手动操作； 5.完成机器人配线； 6.手动操作机器人运动； 7.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能； 8.示教的基本步骤讲解； 9.再现操作步骤讲解； 10.简单移动程序介绍； 11.编写简单的机器人移位程序并再现； |
| 2天 | 安川机器人程序管理与插补方式、坐标系讲解 | 1.程序编辑； 2.程序管理； 3.插补方式讲解； 4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能； 5.手动示教机器人测试各插补方式的区别； 6.坐标系的种类讲解； 7.坐标系校正； 8、完成各坐标系校正与测试 |
| 2天 | 安川机器人MXT接口与通用IO接线 以及测试方法讲解 | 1.MXT接口定义与介绍； 2.通用IO接线与专用IO介绍； 3.完成MXT接口与通用接口接线； 4.完成MXT与通用IO接口定义测试； |
| 1天 | 安川机器人基本命令介绍与命令编辑 | 1.输入输出命令； 2.控制命令； 3.运算命令； 4.完成各命令编辑写入并手动测试； |
| 3天 | 搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解 （考核:独立使用用户变量、位置变量编写抓取程序） | 1.完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转； 2.直接打开功能设置讲解； 3.平行移动命令介绍； 4.建立直接打开功能； 5.利用平行移动命令编写程序； 6.用户变量编辑； 7.位置变量编辑； 8.局部变量编辑； 9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 |
| 3天 | 安川机器人系统、参数设置 （考核：完成基本参数设置并测试功能） | 1.原点位置设定讲解； 2.干涉区功能与设置方法介绍； 3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法； 4.设置干涉区并测试； 5.机器人各轴软极限讲解； 6.命令显示等级的设定； 7.I/O 控制命令的定义； 8.碰撞检测功能； 9.软极限解除测试； 10.设置机器人碰撞检测功能； 11.参数的构成（动作速度、操作设定、干涉区）； 12.熟悉各参数设置方法； 13.完成基本参数设置并测试功能； |
| 3天 | 安川机器人知识小结考核 （独立编写机器人+自动物流线搬运码垛控制程序并再现） | 1.项目需求、选型、流程、方案分析； 2.独立完成搬运与码垛项目方案书 3.完成自动线与机器人IO信号通讯； 4.编写机器人搬运码程序； 5.码垛结业案例程序编写 |
| 1天 | FANUC机器人与ABB机器人软件安装介绍 | 1.完成FANUC机器人与ABB机器人软件安装与 |
| 2天 | FANUC机器人应用、外观及操作键介绍 | 1.熟悉FANUC机器人型号选型 2.完成FANUC机器人外部基本配线 3.手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能 |
| 4天 | FANUC机器人程序建立、坐标系设定、TCP设定与原点校正、IO接线与设定 | 1.编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试 2.完成FANUC机器人各坐标系校正与测试 3.完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试 4.完成FANUC机器人IO接线与设定测试 |
| 3天 | FANUC机器人指令介绍、变量设置、干涉区设定 （考核：两台机器人干涉区域设定与测试） | 1.测试各指令写法与功能 2.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 3.机器人干涉区接线 4.两台机器人干涉区设定与测试 |
| 2天 | 结业案例考核 （独立完成安川、FANUC机器人理论与实操测试） | 1.两机联动程序控制要求介绍 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写 3.完成安川+自动流水线搬运与码垛程序编写 4.完成FANUC、安川机器人理论内容测试 |
○ 学校简介
深圳市联为智能教育有限公司（以下简称“联为智能教育”）在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的教育品牌，专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台，成为中国智能制造教育。联为斥巨资打造培训实操基地，专门为学员研发一批教学设备，包括机器人学习教学连线，PLC学习教学连线，机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备，让学员真正理论实践一体，学以致用，从实践交流中体会知识的精髓，来一场完美的职业转身。
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课程内容以实际授课为准
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