课程说明
| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 一周以内 |
| 上课时间 | 全日制 |
| 上课地址 | 深圳市龙华新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园 |
课程简介
| 课时 | 理论 | 时间内容 |
| 0.5天 | 1、职业规划 2、就业指导 | 1、了解行业发展，明确职业发展方向。 |
| 5天 | 电工电路 （考核：独立完成电控板安装） | 1、熟悉现场设备与用电环境 2、完成所有常用电器接线 3、利用1个接触器实现自锁功能 4、利用1个中间继电器实现启动优先和停止优先模式的继电器互锁功能 5、利用2个中间继电器和1个接触器实现单按钮启动和停止功能 6、利用1个中间继电器和1个时间继电器实现定时停止功能 7、熟悉电缆线线径大小与规格 8、电控板的制作流程与外围电路规范 |
| 4天 | 电气绘图软件：EPLAN （考核：独立完成电控板图纸绘制） | 1、独立完成软件安装 2、项目创建项目，新建原理图。 3、插入部件输出报表。 4、创建部件，创建宏和使用宏。 5、图纸标注，输出图纸。 |
| 6天 | PLC软件安装、基础指令学习、常用指令讲解、编程应用案例讲解分析、SFC顺序功能图讲解、自动控制线案例分析讲解 （考核：完成交通灯与自动洗衣机程序） | 1、完成FX1N与FX3UPLC接线，确保输入输出有效； 2、独立完成软件安装，并熟悉软件基本应用界面； 3、利用X、Y、M软元件实现启动优先和停止优先模式的两灯互亮程序 4、利用X、Y、C软元件实现单按钮启动控制灯打开与关闭程序 5、利用X、Y、T软元件实现灯亮后定时关闭 6、利用基本逻辑指令和传送指令编写星三角启动程序 7、利用运算指令实现输入端口控制输出端口 8、指令写入与功能测试 9、分别利用定时器与计数器和循环移位指令完成跑马灯程序 10、完成交通灯与自动洗衣机程序 |
| 5天 | SFC顺序功能图讲解、自动化控制要求讲解、PLC运动控制指令讲解、步进伺服电机讲解 （独立完成三轴连续定位程序编写，并上机调试完成） | 1、用SFC功能图编写小车左右循环运动程序 2、用SFC功能图编写大小球分类、搬运及分别存放的程序 3、完成自动线所有信号测试 4、用SFC功能图完成自动线程序实现正常运行 5、查找三轴机信号 6、利用运动指令实现单轴电机原点回归、正反转运动程序并测试各运动指令区别 7、实操步进电机与伺服电机接线 8、练习PLC与步进电机与伺服电机接线 9、利用运动指令对步进电机及伺服电机编程，实现其运动控制 10、完成三轴连续定位程序 |
| 5天 | 威纶触摸屏软件讲解及编程与应用 （考核：按客户要求编写三轴机设备触摸屏程序） | 1、完成EB8000软件安装 2、熟悉ProjectManager操作 3、新建程序完成一个简单工程 4、完成程序编译编译、、上载与下载程序功能 5、编写程序，实现日期、时间、星期显示、窗口加密码切换功能 6、编写程序完成用户等级登入与等级防护测试 7、完成PLC报警程序与触摸屏报警程序 《实操测试》触摸屏程序要求： 1、首页面图片、用户登入，密码在线修改、密码错误提示 2、日期时间显示 3、报警显示与事件 4、完成与单轴当前位置显示、位置和速度的修改 |
| 3天 | 定位模块控制讲解、模拟量模块讲解、PLC通讯及应用讲解 （考核：按要求完成5台联机设备通讯以及触摸屏程序编写） | 1、实操定位模块接线 2、练习定位模块编程操作，实现电机运动控制 3、实操模拟量模块接线 4、利用模拟量编写程序读取气压值，熟练模拟量模块在现实工作中的运用 5、完成FX3U-485BD接线 6、编写程序实现两台PLC通信控制 7、实现一个触摸屏控制两台PLC程序 8、教学连线5台机通讯程序编写以及设备调试ok |
| 1天 | 变频器控制讲解（威纶通） （考核：实现变频器与PLC的通讯，控制电机运转） | 1、按要求接I0 2、控制参数设置 3、与PLC通讯设置 |
| 1天 | 项目指导 1、项目需求、选型、流程、方案分析； | 1、独立完成教学连线5台机项目分析说明书 |
| 1天 | 结业考核、考核案例程序控制要求讲解 | 1、完成教学连线上下料5机联动设备程序编写与调试 （上料工位，焊接工位，打螺丝工位，皮带传输工位、下料机工位） |
| 3天 | 安川机器人安全知识、示教器简单介绍以及安川简单的示教编程 (考核：独立编写简单的机器人移位程序并再现） | 1.机器人安全及注意事项； 2.机器人配线； 3.机器人控制柜与本体基本介绍； 4.示教器简单讲解及手动操作； 5.完成机器人配线； 6.手动操作机器人运动； 7.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能； 8.示教的基本步骤讲解； 9.再现操作步骤讲解； 10.简单移动程序介绍； 11.编写简单的机器人移位程序并再现； |
| 2天 | 安川机器人程序管理与插补方式、坐标系讲解 | 1.程序编辑； 2.程序管理； 3.插补方式讲解； 4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能； 5.手动示教机器人测试各插补方式的区别； 6.坐标系的种类讲解； 7.坐标系校正； 8、完成各坐标系校正与测试 |
| 2天 | 安川机器人MXT接口与通用I0接线以及测试方法讲解 | 1.MXT接口定义与介绍； 2.通用I0接线与专用I0介绍； 3.完成MXT接口与通用接口接线； 4.完成MXT与通用I0接口定义测试； |
| 1天 | 安川机器人基本命令介绍与命令编辑 | 1.输入输出命令； 2.控制命令； 3.运算命令； 4.完成各命令编辑写入并手动测试； |
| 3天 | 搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解 （考核:独立使用用户变量、位置变量编写抓取程序） | 1.完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转； 2.直接打开功能设置讲解； 3.平行移动命令介绍； 4.建立直接打开功能； 5.利用平行移动命令编写程序； 6.用户变量编辑； 7.位置变量编辑； 8.局部变量编辑； 9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 |
| 3天 | 安川机器人系统、参数设置 （考核：完成基本参数设置并测试功能） | 1.原点位置设定讲解； 2.干涉区功能与设置方法介绍； 3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法； 4.设置干涉区并测试； 5.机器人各轴软极限讲解； 6.命令显示等级的设定； 7.I/0控制命令的定义； 8.碰撞检测功能； 9.软极限解除测试； 10.设置机器人碰撞检测功能； 11.参数的构成（动作速度、操作设定、干涉区）； 12.熟悉各参数设置方法； 13.完成基本参数设置并测试功能； |
| 3天 | 安川机器人知识小结考核 （独立编写机器人+自动物流线搬运码垛控制程序并再现） | 1.项目需求、选型、流程、方案分析； 2.独立完成搬运与码垛项目方案书 3.完成自动线与机器人I0信号通讯； 4.编写机器人搬运码程序； 5.码垛结业案例程序编写 |
| 1天 | FANUC机器人与ABB机器人软件安装介绍 | 1.完成FANUC机器人与ABB机器人软件安装与 |
| 2天 | FANUC机器人应用、外观及操作键介绍 | 1.熟悉FANUC机器人型号选型 2.完成FANUC机器人外部基本配线 3.手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能 |
| 4天 | FANUC机器人程序建立、坐标系设定、TCP设定与原点校正、I0接线与设定 | 1.编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试 2.完成FANUC机器人各坐标系校正与测试 3.完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试 4.完成FANUC机器人I0接线与设定测试 |
| 3天 | FANUC机器人指令介绍、变量设置、干涉区设定 （考核：两台机器人干涉区域设定与测试） | 1.测试各指令写法与功能 2.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 3.机器人干涉区接线 4.两台机器人干涉区设定与测试 |
| 2天 | 结业案例考核 （独立完成安川、FANUC机器人理论与实操测试） | 1.两机联动程序控制要求介绍 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写 3.完成安川+自动流水线搬运与码垛程序编写 4.完成FANUC、安川机器人理论内容测试 |
★ 学校简介
深圳市联为智能教育有限公司（以下简称“联为智能教育”）在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的教育品牌，专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台，成为中国智能制造教育。联为斥巨资打造培训实操基地，专门为学员研发一批教学设备，包括机器人学习教学连线，PLC学习教学连线，机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备，让学员真正理论实践一体，学以致用，从实践交流中体会知识的精髓，来一场完美的职业转身。
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课程内容以实际授课为准
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