唐山工业机器人现场工程师培训班

工业机器人现场工程师课程设计紧贴新的行业趋势，聚焦机器人、新信息技术和人工智能等关键领域。培训内容整合了先进的技术如工业机器人、PLC、机器视觉、三维建模和数字孪生，以此培养符合企业需求的高技能人才。结合理论学习和动手实践，课程旨在为自动化相关岗位，如机器人调试、电气自动化、电气和 PLC 工程师等提供充分准备，覆盖了电工基础、编程、元件应用及机器视觉等多重要领域，确保学员具备跨领域的综合技能。

上课方式：脱产学习，周一至周五，早上 8:30 至下午 17:30（实际培训时间可能因法定节日等因素发生变化）

《模块：工业机器人技术基础》 第一章 ABB 机器人基础知识 1.1 ABB 机器人操作注意事项 1.2 ABB 机器人本体及其控制柜 1.3 ABB 机器人示教器介绍与使用 1.4 RobotStudio 软件安装/创建工作站 1.5 RobotStudio 软件的使用 1.6 任务一：机器人系统创建以及简单操作 第二章 ABB 机器人坐标系介绍 2.1 坐标系的含义 2.2 机器人坐标系的分类 2.3 工具坐标系 2.4 工件坐标系 2.5 工具手对齐 2.6 任务二：创建工具坐标系以及斜面工件坐标系 第三章 ABB 机器人路径规划 3.1 简单空路径的编程操作 3.2 简单自动路径的编程操作 3.3 机器人目标点的调整及轴参数的配置 3.4 激光切割工业机器人的离线编程 第四章 ABB 机器人运动指令 4.1 ABB 机器人 MOVE AbsJ 指令 4.2 ABB 机器人 MOVEJ 指令 4.3 ABB 机器人 MOVEL 指令 4.4 ABB 机器人 MOVEC 指令 4.5 OFFS 偏移指令 4.6 实现常见图形的运动轨迹 第五章 ABB 机器人简单搬运 5.1 I/O 信号的配置 5.2 FOR 循环指令 5.3 赋值指令 5.4 OFFS 指令在搬运中的使用 5.5 RobotStudio 软件中模拟搬运 5.6 三个方块的简单搬运 第六章 ABB 机器人程序调用 6.1 ABB 机器人输入输出的接线方式 6.2 程序调用指令的建立与使用 6.3 WHILE 指令的使用 6.4 GOTO\LABEL 指令的使用 6.5 IF 语句的使用 6.6 任务六：利用 IF 语句调用子程序实现不同轨迹 第七章 ABB 机器人简单拆垛码垛 7.1 FOR 循环指令嵌套使用 7.2 OFFS 在程序中的应用 7.3 简单的逻辑赋值与运算 7.4 任务七：机器人拆垛码垛 第八章 ABB 机器人校准 8.1 更新转速计数器 8.2 校准参数 8.3 任务八：机器人六轴校准

《第二模块：PLC 控制技术》 第一部分：电工基础 第一章 生产用电安全 第二章 低压电工元件介绍 2.1 低压电工元件 01 2.2 低压电工元件 02 第三章 工具使用 3.1 电工工具介绍 3.2 万用表使用技巧 第四章 典型电路控制 4.1 点动控制电路接线实例 4.2 串联与并联电路 4.3 自锁与互锁电路 4.4 电动机自锁控制电路接线实例 4.5 电动机互锁控制电路接线实例 第五章 三相交流异步电动机基础应用 5.1 三相交流异步电动机基础 5.2 三相交流异步电动机正反转点动控制 5.3 三相交流异步电动机星三角控制 第六章 传感器技术应用 6.1 传感器技术介绍 6.2 传感器应用接线介绍 第七章 气动元件应用 7.1 常用气动元件介绍 7.2 气动元件控制应用 7.3 传感器与电磁阀控制应用实例 第八章 变频器技术应用 8.1 变频器介绍 8.2 变频器面板控制电动机 8.3 变频器端子控制电动机正反转 8.4 变频器变位器调速控制电动机 8.5 变频器端子控制电动机多段速

第二部分：西门子 PLC 第一章 西门子 S7－1200 硬件介绍及选型 1.1 课程导读 1.2 西门子家族介绍 1.3 PLC 扩展模块的介绍 1.4 PLC 指示灯的介绍及存储卡的作用 第二章 TIA Portal 博途软件的安装及使用介绍 2.1 TIA 博途软件安装及 2.2 建立一个新工程，TIA 博途软件的使用介绍 2.3 设置 PLC 的 IP 地址、程序下载及程序监控 2.4 程序上载、PLC 变量表修改、输入信号强制表 2.5 TIA 博途软件的程序输入及注释等常用功能介绍 2.6 S7-1200 程序块的密码设定及密码 2.7 S7-1200 系列 PLC 的整机密码保护及 2.8 模拟器的使用 第三章 西门子 S7-1200 硬件安装与接线 3.1 章节导读及 S7－1200 输入端子说明 3.2 三线制的 PNP 型和 NPN 传感器接法 3.3 S7－1200 输出信号的类别及接线 第四章 位逻辑控制 4.1 PLC 的扫描执行过程和输出映像介绍 4.2 常开、常闭、赋值、置位、复位指令 4.3 程序里面的双线圈问题说明 4.4 中继电器器 M 及解决双线圈冲突的办法 4.5 置位指令 S、复位指令 R 的应用和线圈的区别 4.6 区域置位（SET_BF）和区域复位（RESET_BF） 4.7 上升沿脉冲｜P｜和下降沿脉冲｜N｜的应用 4.8.1 案例讲解：三色灯闪烁实验 4.8.2 案例讲解：新建工程及 IO 点确认 4.8.3 案例讲解：程序编写和调试 第五章 定时器及计数器的应用及案例讲解 5.1 接通延时定时器 TON 详解 5.2 例 1：启动延时关断电路 5.3 例 2：启动延时接通电路 5.4 例 3：关断延时电路 5.5 例 4：跑步机的跑步时间检测程序 5.6 计数器及应用 5.7 例 5：带有定时功能的四组抢答器 5.8 例 7：停车场的空车位数－程序编写与调试 5.9 器应用知识补充 5.10 第一阶段学习总结 第六章 逻辑控制进阶学习及知识补充 6.1 PLC 扫描三个步骤及程序执行过程分析 6.2.1 位逻辑补充知识 1：取反指令-｜NOT｜-及赋值取反指令-(／)- 6.2.2 位逻辑补充知识 2：置位复位触发器 SR 和复位置位触发器 RS 6.3.1 上升下降沿补充知识 2：上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N)-指令 6.3.2 上升下降沿补充知识 3：扫描 RLO 上升沿及下降沿指令 P_TRIG 和 N_TRIG 6.3.3 上升下降沿补充知识 4：上升沿及下降沿检测指令 R_TRIG 和 F_TRIG 6.4.1 定时器补充知识 1：生成脉冲指令 TP 6.4.2 定时器补充知识 2：关断延时定时器 TOF 6.4.3 定时器补充知识 3：时间累加器 TONR 6.4.4 定时器补充知识 4：线圈型脉冲定时器-(TP)-的使用方法 6.4.5 定时器补充知识 5：线圈型定时器-(TON)-、-(TOF)-、-(TONR)-的应用 6.4.6 定时器补充知识 8：定时器复位指令-(RT)-的应用 6.4.7 定时器补充知识 9：更改定时器设定值指令-(PT)-的应用 6.5.1 计数器补充知识 1：减计数 CTD 6.5.2 计数器补充知识 2：增减计数 CTUD 第七章 FB 及 FC 子程序调用 7.1 结构化编程的概念及博途子程序建立 FC、FB 说明 7.2 子程序调用案例 1：工艺分析及建立子程序 7.3 子程序调用案例 1-程序编写 7.4 子程序调用案例 1-程序调试 7.5 FC（函数）的参数传送与应用 7.6 FB（函数块）和 FC（函数）的区别及应用场景 7.7 子程序内容小结 第八章 数据存储基础 8.1 数据在 PLC 里的存储及各进制数的表现方式 8.2 二进制转十进制 8.3 十进制转二进制 8.4 二进制和十六进制之间的转换 8.5 S7－1200 的数据结构 8.6 DB 数据块的建立及数据类型的讲解 第九章 传送指令 9.1 传送指令 MOVE 的应用 9.2 块传送指令 MOVE_BLK 9.3 块填充指令 FILL_BLK 9.4 数据交换指令 SWAP 第十章 算术运算和转换指令 10.1 加法指令 ADD 和减法指令 SUB 在博途里的应用 10.2 乘法指令 MUL 和除法指令 DIV 在博途里的应用 10.3 求余数指令 MOD 10.4 自加 INC、自减 DEC 10.5 计算指令 ABS 10.6 计算平方指令 SQR 和平方根指令 SQRT 10.7 应用案例一：比例运算 Y=KX，计算现场压力 第十一章 比较指令综合应用 11.1 比较指令 CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝应用详解 11.2 值在范围内 IN_Range 和值超出范围 OUT_Range 指令 11.3 浮点数有效性检查-OK-和-NOT_OK-指令 11.4 例 1：使用自加和比较指令计数器功能 11.5 例 2、使用自加、自减和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 11.6 例 3、I0.0 计数，I0.1 启动，停车场的空车位计数-程序编写 第十二章 移位指令 12.1 左移指令 SHL 和右移指令 SHR 12.2 循环左移指令 ROL 和循环右移指令 ROR 详解 第十三章 中断调用 13.1 组织块 OB 及中断子的概念 13.2 中断子程序类型说明及中断优先级列表 13.3 S7-1200 的外部端子中断组态及调用 第十四章 模拟量 14.1 模拟量的概念及恒压供水、温度控制模型 14.2 S7-1200 的模拟量扩展方式及选型 14.3 S7-1200 通信模块 CM1241 的接线及组态 14.4 扩展模块 S M1223、S M1234 的接线及组态 14.5 应用：模拟量控制汇川变频器 第十五章 步进及伺服定位 15.1 脉冲定位及应用场合 15.2 S7-1200 的手动定位控制 15.3 MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset 指令详解 15.4 原点回归设定及原点回归指令 MC-Home 讲解 15.5 正向原点回归实验 15.6 负向原点回归实验 15.7 被动回原点及其它几种回归模式 15.8 相对定位指令 MC_MoveRelative 15.9 定位指令 MC_MoveAbsolute 15.10 阅读伺服手册手册的步骤及方法 15.11 汇川 IS620P 系列伺服各管脚接线说明 15.12 S7-1200 和汇川 IS620P 系列伺服接线 15.12 汇川 IS620P 系列伺服参数设定 15.13 伺服的点动、原点回归、相对及定位 15.14 轴速度控制指令 MC_MoveVelocity 和轴停止 MC_Halt 15.15 轴参数读取指令 MC_ReadParam 和写入指令 MC_WriteParam 15.16 定位控制小结 第十六章 S7-1200 通信控制 16.1 S7-1200 的以太网创建及组态 16.2 远程站点写入 PUT 指令的组态和说明 16.3 远程站点读取 GET 指令的编写和演示 16.4 ModBus 通信的概念及 S7-1200 通信步骤 16.5 S7-1200 通信模块介绍及硬件接线 16.6 S7-1200 Modbus 组态及 Modbus_Comm_Load、Modbus_Master 指令讲解 16.7 S7-1200 和汇川变频器通信（启停变频器）-接线及变频器参数设定 16.8 S71200 和汇川变频器通信（启停变频器）-程序编写及调试 16.9 S7-1200 和汇川变频器通信（启停、改变频率、读取频率）-程序编写及调试 16.10 PLC 和机器人的 Socket 通讯 16.11 Modbus TCP 的概念和连接机制 16.12 ModBus TCP 客户端和服务器 CONNNECT 参数说明 16.13 ModBus TCP 通信指令 MB_CLIENT 和 MB_SERVER 16.14 例：两台 PLC 通过 ModBus TCP 进行数据交换-程序编写 16.15 例：两台 PLC 通过 ModBus TCP 进行数据交换-程序调试 第三部分：三菱 PLC FX3U 第一章 电气自动化基础 1.1-PLC 的由来和概念 1.2-PLC 的分类 1.3-PLC 控制系统的组成 1.4-PLC 的工作原理 1.5-电气控制的三个组成部分 1.6-目前主流的 PLC 品牌 1.7-PLC 的应用领域 第二章 三菱 PLC 及硬件接线 2.1-三菱 PLC 家族介绍 2.2-三菱 FX3 系列 PLC 介绍及选型 2.3-三菱 FX3 系列扩展模块选型 2.4-FX3U 各部分指示说明 2.5-FX3U 输入端子信号说明 2.6-FX3U 的漏型输入接法 2.7-FX3U 的源型输入接法 2.8-使用外部电源的漏型输入接法 2.9-三菱 FX3U 输出信号的类型 2.10-三菱 FX3U 输出信号接线 第三章 GX-Work2 软件应用 3.1-GX-Work2 软件安装 3.2-串口下载线驱动安装、通信设置及程序上下载 3.3-梯形图指令的输入方式以及常用的工具 3.4-软件里几种常用的注释方式 3.5-常用快捷键讲解 3.6-打开和保存其它版本的程序 3.7-PLC 密码设置 3.8-PLC 密码更改-解除-取消 3.9-模拟器的使用 第四章 位逻辑控制 4.1-PLC 的运行执行过程及输入输出映像 4.2-三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配规则 4.3-常开，常闭，线圈的应用说明 4.4-例 1：自锁电路 4.5-例 2：双按钮启停电路 4.6-PLC 的扫描过程及扫描三步骤 4.7-双线圈冲突及解决办法 4.8-置位指令 SET 和复位指令 RST 应用 4.9-置位指令 SET 和线圈的区别 4.10-区域复位指令 ZRST 4.11-单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲 4.12-运算结果上升沿 MEP 及下降沿 MEF 4.13-上升沿输出 PLS 和下降沿输出 PLF 4.14-运算结果取反 INV 指令 4.15.1-案例 1：控制两台电机(水泵)-工艺分析 4.15.2-案例 1：控制两台电机(水泵) )-分配 IO 点及系统选型 4.15.3-案例 1：控制两台电机(水泵)-主回路图纸接线 4.15.4-案例 1：控制两台电机(水泵)-继电器回路图纸接线 4.15.5-案例 1：控制两台电机(水泵)-PLC 信号接线 4.15.6-案例 1：控制两台电机(水泵)-电机单独和联动控制程序 4.15.7-案例 1：控制两台电机(水泵)-警报和急停功能及程序注释 第五章 定器应用 5.1-定时器的概念和特性 5.2-累计型定时器 5.3-例 1：启动延时关断电路 5.4-例 2：延时启动电路 5.5-例 3：延时关断电路 5.6-闪烁电路 第六章 计数器应用 6.1-计数器概念及分类 6.2-16 位增计数器应用 6.3-32 位增减计数器应用 6.4-断电保持型计数器及保持区域设定 6.5-例 1：闪烁计数停止电路 6.6.1-案例 2：顺序闪烁电路-程序编写 6.6.2-案例 2：顺序闪烁电路-程序调试 6.7.1-案例 3：工作台自动前进—退回控制-工艺分析及 IO 分配 6.7.2-案例 3：电机驱动回路硬件接线 6.7.3-案例 3：控制回路图纸绘制及硬件接线 6.7.4-案例 3：输入输出信号确认 6.7.5-程序编写 6.7.6-程序调试 第七章 主控指令 MC、MCR 7.1-主控指令 MC 和 MCR 7.2-主控的嵌套使用 7.3-主控的嵌套使用 7.4-案例：使用主控指令分别调用 3 个功能 第八章 顺序控制及 SFC 8.1-顺控指令 STL 和 RET 的调用 8.2-顺控指令编写时注意的要求 8.3-顺序控制应用案例 1 8.4-使用中间继电器完成顺序控制编程 8.5-把案例 1 更改成顺控的中间继电器方式 8.6-SFC 的编程步骤和案例演示 8.7-使用 SFC 的方式完成案例 1 控制 8.8-SFC 的选择分支 8.9-SFC 的并行分支 8.10-顺序控制小结 第九章 PLC 编程的方法和架构 9.1-FX 系列常用的特殊辅助中间继电器 9.2-自动控制系统的常用功能和 PLC 编程的架构 9.3-案例一：机械手控制系统-工艺分析及手动演示 9.4-案例一：机械手控制系统-图纸设计和硬件接线 9.5-案例一：机械手控制系统-程序编写 9.6-案例一：机械手控制系统-程序调试 第十章 数据存储基础 10.1-PLC 数据存储方式、FX 系列 PLC 的软元件及断电保持设定 10.2-二进制、十进制、十六进制的概念及它们之间的转换 10.3-二进制转十进制 10.4-十进制转二进制(除 2 取余法) 10.5-二进制转十六进制 10.6-位、字节、字、双字之间的关系 10.7-浮点数的二进制表示 10.8-三菱 PLC 常数的表示方式 K、H、E 10.9-Kxy（K4M0）的数据表达方式详解 10.10-字符在 PLC 的表示方式，ASCII 码表 第十一章 数据存储基础 11.1-指令的双字操作数（D）及上升沿触发（P）规则 11.2-整数传送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定时器数值传送 11.3-浮点数传送指令 DEMOV(P) 11.4-字符串传送指令 MOV(P) 11.5-块传送指令 BMOV(P) 11.6-数据填充指令 FMOV(P) 11.7-取反传送 CML、数据交换 XCH、高低字节交换指令 SWAP 应用 第十二章 算术运算指令 12.1-整数加减 ADD、SUB 和自加 INC、自减 DEC 指令 12.2-整数乘法 MUL 和除法指令 DIV 12.3-整数转浮点数 FLT 和浮点数转整数 INT 指令 12.4-浮点数加减乘除 DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV 12.5-平方根运算 SQR、DESQR 12.6-应用案例一：比例运算 Y=KX，计算现场压力 12.7-应用案例二：求圆的半径 12.8-应用案例三：抛物线公式运算 12.9-三角函数 DSIN、DCOS、DTAN 12.10-案例 4：根据走的斜线要求，算出 X，Y 走的距离（删除） 第十三章 比较指令 13.1-整数比较指令 13.2-双整数比较指令和应用 13.3-例 1、使用自加和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 13.4-使用自减的方式完成例 1 的控制 13.5-例 2、X0 计数，X1 启动，按要求完成控制要求 13.6-浮点数比较指令 DECPM 13.7-浮点数区域比较指令 DEZCP 13.8-例 3、使用 X0、和 X1 按钮来模拟某一个设备压力控制程序 第十四章 移位和循环指令 14.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 应用 14.2-例 1：小灯移位旋转实验 14.3-例 2：视觉缺陷检测系统 （删除） 14.4-数据左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P) 14.5-循环指令 ROL、ROR、RCL、RCR 14.6-字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P) 14.7-例 3：小灯移位旋转实验（升级版） 第十五章 子程序 15.1-模块化编程及子程序调用 15.2-例 1：工作台控制-硬件接线和程序架构 15.3-例 1：工作台控制-程序编写 15.4-例 1：工作台控制-程序调试 第十六章 中断及程序控制指令 16.1-中断的概念和示例 16.2-外部输入中断及注意事项 16.3-中断禁止辅助继电器的用法 16.4-定时中断 16.5-刷新指令 REF 应用 16.6-变址寻址 Z 和 V 指针的应用 16.7-变址寄存器 Z 和 V 区别 16.8-For-Next 循环应用于变址寻址 16.9-CJ 跳转指令及程序暂停应用 16.10-例 1：小车运料-程序编写 16.11-例 1：小车运料-程序调试 第十七章 模拟量应用基础 17.1-模拟量的概念及恒压供水模型 17.2-FX3S3G3U 的模拟量扩展方式 17.3-FX3S3G3U 系列模拟量模块选型 17.4-模拟量模块怎么学习 第十八章 模拟量 ADP 适配器 18.1-FX3U ADP 适配器安装 18.2-FX3G BD 板安装 18.3-FX3G-CNV-ADP 扩展板安装 18.4-FX3U-3A-ADP 模块讲解 18.5-例 1：电压实验（电阻分压） 18.6-例 2、两线制电流型压力变送器压力采集 18.7-三线制电压型压力变送器接线 18.8-例 3、根据现场压力控制模拟量输出电压 18.9-FX3U-4AD(4DA)-ADP 模块应用 18.10-热电阻模块 FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP 应用 18.11-热电偶模块 FX3U-4AD-TC-ADP 应用 18.12-FX3G-2AD(1DA)-BD 板应用 第十九章 模拟量扩展模块 19.1-FX 系列模块的扩展方式 19.2-模块缓冲区的读写指令 From 和 To 19.3-FX3U 里使用 UnGn 的方法访问模块缓冲区 19.4-FX3U-4AD 详解及电压采集实验 19.5-例 2、FX3U－4AD 对电流型变送器压力采集 19.6-FX3U-4DA 详解及输出实验 19.7-例 3、根据输入模拟量控制输出模拟量 19.8-FX2N-4AD-TC 热电偶温度模块应用 19.9-FX2N-4AD-PT 热电阻温度模块应用 19.10-FX2N-8AD 模拟量模块应用 19.11-FX2N-5A 模拟量混合模块应用 19.12-FX2N-2AD 应用及实验 19.13-FX2N-2DA 应用及实验 第二十章 PID 控制 20.1-PID 运算概念 20.2-PID 指令及 PID 表详解_2000 20.3-比例系数 P，积分时间 I 和微分时间 D 的说明及实验 20.4-PID 自整定-极限循环法详解 20.5-例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 1 20.6-例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 2 20.7-PID 自整定-阶跃响应法详解 20.8-例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 1 20.9-例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 2 第二十一章 高速计数及编码器 21.1-高速计数器概念及模式介绍 21.2-1 相 1 计数详解及应用 21.3-1 相 2 计数详解及应用 21.4-2 相 2 计数详解及应用 21.5-FX3U(C) AB 相交的 4 倍率计数方式 21.6-编码器应用知识和硬件接线 21.7-例 1：编码器应用示例 21.8-例 2：编码器测速 21.9-高速计数计置位 DHSCS 和复位 DHSCR 指令讲解 21.10-案例 3：使用编码器定位-程序编写 21.11-案例 3：使用编码器定位-程序调试 21.12-区间比较指令 DHSZ 21.13-区间比较指令 DHSZ 的表格比较模式 第二十二章 步进伺服定位 22.1-PLC 脉冲定位概念及应用场合 22.2-步进电机的基本知识和电机出线 22.3-白山步进驱动拨码设定 22.4-雷赛步进驱动拨码设定 22.5-步进和伺服的脉冲接收方式 22.6-白山步进接线 22.7-雷赛步进接线 22.8-高速脉冲输出指令 PLSY 讲解及实验 22.9-带加减速的高速脉冲输出指令 PLSR 讲解及实验 22.10-相对定位指令 DRVI 22.11-定位指令 DRVA 22.12-原点回归指令 ZRN 22.13-控制原点停在 DOG 信号前面的方法 22.14-步进单轴定位案例-程序编写 22.15-步进单轴定位案例-程序调试 22.16-伺服的基础知识 22.17-伺服说明书使用步骤 22.18-MR－J4 伺服和 PLC 的接线 22.19-MR－J4 伺服参数设置 22.20-伺服的相对定位和定位 22.21-带原点搜索功能的原点回归指令 DSZR 22.22-DSZR 的原点搜索功能 22.23-伺服单轴定位案例-程序编写 22.24-伺服单轴定位案例-程序调试 第二十三章 三菱串口通信 23.1-串口通信的概念 23.2-串行接口标准和常用的通信协议 23.3-FX 常用的通信模块和硬件接线 23.4-N-N 网络概念及地址刷新讲解 23.5-N-N 网络的通信设定及应用案例 23.6-N-N 网络使用通道 2 的办法和编程注意事项 23.7-并联网络及数据刷新模式讲解 23.8-并联网络通信设定及应用案例 23.9-RS 指令讲解 23.10-自由口通信设置 D8120 23.11-RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例 23.12-使用自由口通信发送报文启停变频器 23.13-Rs2 指令讲解 23.14-三菱 PLC 和三菱变频器专用通信网络和接口概述 23.15-三菱 PLC 和三菱变频器的接线 23.16-三菱变频器通信参数设置 23.17-三菱变频器通信专用指令 IVDR,IVCK,IVRD,IVWR 23.18-案例：使用变频器通信专用指令控制变频器 23.19-变频器参数批量写入指令 IVBWR 第二十四章 Modbus 通信 24.1-Modbus 通信的概念及特点 24.2-Modbus 通信硬件接线 24.3-FX 的 Modbus 通信设置 24.4-Modbus 专用指令 ADPRW 详解 24.5-FX3U 各寄存器对应的 Modbus 地址 24.6-PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-位读写 24.7-PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-字读写 24.8-ADPRW 的同时读写功能码 H17 的应用 24.9-FX3U 和汇川变频器通信（启停变频器） 24.10-FX3U 和汇川变频器通信（频率设定和读取） 24.11-FX3U 和模拟量采集模块通信-1 24.12-FX3U 和模拟量采集模块通信-2 24.13-FX3U 和模拟量采集模块通信-3 24.14-多台从站的 Modbus 通信案例-从站设定 24.15-多台从站的 Modbus 通信案例-程序编写 24.16-多台从站的 Modbus 通信案例-程序调试 24.17-Modbus 通信的报文格式 24.18-循环冗余校验码 CRC （删除） 24.19-三菱 CRC 指令 24.20-使用 RS 指令发送报文的方式启停变频器 24.21-使用 RS 指令发送报文的方式修改变频器频率 24.22-使用 RS 指令发送报文的方式读取变频器频率

新职业:工业机器人系统运维员、工业机器人系统操作员、人工智能训练师等多种职业