张磊
本课程主体由张磊老师讲授，张磊老师毕业于天津工程师范学院，2005年参加全国大 学生机器人大赛，全国大学生电子，厦门市机器人比赛三等奖两个；2007年获得维修电工技 师证书；2008年指导学生获得福建省足球机器人二等奖；2021年获得天津海河工匠杯国赛精选智能化工厂与维护第四名；2022年获得西门子L0级师资认证；曾参与天津港和京唐港环保项目的电、气、水路 设计和施工。
课程说明
| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 3-6个月 |
| 上课时间 | 电话咨询 |
| 上课地址 | 天津市东丽区空港经济区环东干道二与环东干道七交叉口西北角 |
课程简介
本课程详细讲解了西门子中大型PLC 博图V13 V14 V15 的安装，使用与编程，从基础的电气元件的认识，软件安装，硬件结构，软件界面，到基本指令，指令，通信，运动控制均一一涉及。关键的章节均有程序与相关文件提供。
掌握技能
学习将掌握技能
1、低压电气的认识与选型入门； 2、西门子博图 PLC的选型能力； 3、硬件的组态能力； 4、软件的使用与编程能力； 5、指令的使用与自动化系统的系统设计；
任课教师
课程大纲
| 第一阶段：软件安装部分 | 1、西门子V4.0 STEP 7MicroWIN SP9编程软件安装 2、西门子及TIA Portal V15.1编程软件安装。 3、威纶通触摸屏EB pro编程软件。 4、AUTO CAD软件安装。 |
| 第二阶段：：入门与电工基础部分 | 1、学习课桌硬件介绍。 2、电气符号的认识及使用AUTO CAD画电气原理图3、断路器的使用与接线方法。 4、接触器、中间继电器的使用与接线方法5、热过载继电器的使用与接线方法。 6、接触器的起保停、正反转控制。 7、接触器顺序启停控制、一键后停控制8、电机的星接角接关系与接线方法。 9、隔离变压器与开关电源的使用与接线方法。 10、各类型接近开关、光电开关、磁性开关、编码器使用与接线方法11、光纤放大器的设置与接线方法。 12、模拟量的介绍及温度变送器的使用与接线方法13、固态继电器、调压器的使用与接线方法。 14、电磁阀与气缸的使用与接线方法和气路连接。 15、变频器的使用与接线方法。 16、MS300变频器常用功能参数。 17、步进电机与步进驱动器的使用与接线方法18、伺服驱动器的使用与接线方法 19、伺服驱动器的基础参数调整与测试。 20、西门子S7-200S MART与S7-1200系列PLC的型号认识与选型。 21、西门子S7-20OS MART与S7-1200系列PLC的输入输出类型与接线。 22、西门子S7-200S MART与S7-1200扩展模块的型号认识与选型。 23、西门子S7-200S MART与S7-1200模块的输入输出类型与接线。 24、威纶通触摸屏的型号认识与选型。 威纶通触摸屏的通讯方式与接线方法。 |
| 第三阶段：：基础指令部分 | 1、STEP-7与博图V15.1编程软件的梯形图的输入方式、注释方式、常用工具、快捷键、打开和保存程序。 2、威纶通EB pro编程软件的创建工程、添加设备、打开和保存程序、在线及离线模拟、数据线及U盘下载程序。 3、位元件常开LD、常闭LDI、线圈OUT的简单程序编写。 4、程序下载及上传、程序监控与调试。 5、威纶通触摸屏位元件按钮、指示灯的简单程序编写。 6、案例编程实操:起保停控制、正反转控制、顺起逆停。 7、内部辅助继电器及特殊继电器的应用。 8、位置输出、复位输出、位置位域、复位位域、上升沿、下降沿的应用。 9、案例编程实操:―键后停控制、手动自动控制、气缸伸缩夹取控制10、定时器、计数器指今的应用。 11、案例编程实操:延时停止控制、气缸定时推料控制、计数停机控制、计数停机延时自动复位控制、气缸定时推料计数停机延时复位控制。 12学习进制、进制在PLC里的应用、S7-200S MART与S7-1200的数据格式。 13、S7-200S MART与S7-1200数据使用程序的编写14、威纶通触摸屏使用数据元件的程序编写。 15、案例编程实操:数据换为位输出﹑触摸屏设定时间和计数值。 16、字节传送指今、整数传送指今、双整数传送指今、浮点数传送指今的应用。 17、触摸屏测试读取写入数据和数据传送。 18、加法指今、减法指今、乘法指合、除法指今、自加指今、自减指今。 19、案例编程实操:使用触摸屏模拟计算器控制、累计计时控制。 20、整数比较指今、双整数比较指合浮点数比较指今的应用。 21、案例编程实操:定时比较控制、计数比较、红绿灯控制22、位左移指合、位右移指今、位循环左移、位循环右移的应用23、案例编程实操:流水灯控制。 24、模拟量的采集与计算。 25、案例编程实操∶使用触摸屏进行区间温度控制自动控温、高温低温警报控制。 26、案例编程实操:使用开关量与模拟量控制变频器。 27、案例编程实操:使用触摸屏控制变频器进行正反转及加减速。 28、案例编程实操:光纤放大器检测物料进行传输带进行往复运动。 29、PID指今的应用。 30、案例编程实操:自动加热恒温控制。 31、高速计数器的应用。 32、案例编程实操:编码器判定转向、测算转数、利用编码器和高速计数器计数对传输带定长控制。 |
| 第四阶段：：运动控制部分 | 1、PLC脉冲定位概念和应用场合。 2、步进电机的基础知识和线圈类型。 步进驱动器的拨码设定和接线方法。 4、步进电机和伺服电机接收脉冲方式。 5、S7-200S MART与S7-1200控制步进滑台运动控制组态。 6、运动控制初始化子程序及手动模式子程序的调用。 7、查找参考点位置与加载参考点偏移量子程序的调用。 8、转到移动子程序做相对位置移动的应用。 9、案例编程实操:使用相对定位移动进行两点往复运动。 10、案例编程实操:使用相对定位移动进行定长送料动作。 11、转到移动子程序做位置移动的应用。 12、案例编程实操:使用定位移动进行两点往复运动。 13、案例编程实操:使用定位移动进行模拟物料拾取。 14、案例编程实操:测试触发正负极限位置后在使用定位的动作情况。 15、案例编程实操:使用传输带配合滑台进行实际物料搬运。 16、案例编程实操:使用触摸屏对步进滑台进行调试和控制。 17、伺服的基础知识与接线方法。 18、台达ASDA-B2伺服驱动器参数设置。 19、使用开关量与模拟量对台达伺服电机进行速度模式和按钮模式控制。 20、对伺服电机的组态和带Z相脉冲的回归原点方式的应用。 21、伺服电机的相对位置移动和位置移动的应用。 22、案例编程实操:使用带带Z相脉冲的回归原点方式进行原点回归后使用定位指今和。相对定位指合进行料盘工位选择。 |
| 第五阶段：：实训设备编程实操联动部分 | 1、推料气缸推出物料至传输带、传输带旋转移动物料、光纤放大器检测物料颜色在符合位置停机。 2、步进滑台移动至对应物料上方滑台气缸伸出﹐到位后手指气缸夹取到位后滑台气缸回缩、步进滑台移动至料盘上方。 3、伺服电机原点回归根据物料颜色旋转至对应的料槽、滑台气缸伸出到位后手指气缸打开一套动作完成。 4、重复以上步骤将6个物料放入对应的料槽内。 |
| 第六阶段：：通信部分 | 1 、Modbus通信概念、特点及硬件接线2S7-200S MART的Modbus通信的设置3、Modbus-RTU库指合的调用的应用。 4、S7-200S MART与台达变频器进行Modbus通信控制变频器启停。 5、S7-200S MART与热敏打印机和扫码的Modbus通信。 6、S7-200与S7-200进行PROFINET通信。 7、S7-1200与S7-1200进行PROFINET通信。 8、S7-200S MART与S7-1200进行PROFINET通信。 9、利用PROFINET通信用S7-200S MART上的按钮对S7-1200的流水线进行控制。 |
| 第七阶段：技能加强部分 | 1、EPLAN绘图软件制图与。 2、西门子S7-1500与S7-1200、S7-200S MARTD的PROFINET通信。 3、PROFINET远程IO通信实战训练。 4、PROFINET阀岛通信实战训练。 5、ABB工业机器人联动实战训练。 6、协作机器人联动实战训练。 7、传感器教具联动实战训练。 8、钢球搬运教具联动实战训练。 |
课程内容以实际授课为准
温馨提示
