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PLC现场硬件模块的组态和软件调试
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1） 系统的规划
首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/0点数与I/0模块型式。
（2） I/0模块选择与地址设定
当I/0模块选妥后，依据所规划之I/0点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/0地址，或由使用者自定I/0模块的地址。
（3） 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/0地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/0之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
（4） 梯形图程序的与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与0penPLC系统做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
（5） 系统试车与实际运转
在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注
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