| 课程级别 | 入门级 |
| 培训周期 | 1-2个月 |
| 上课时间 | 电话咨询 |
| 上课地址 | 江苏省徐州市贾汪区振兴大道与金湖路交汇处东北侧--淮海人力资源服务产业园 |
课程概括
3D视觉原理，3D视觉技术要点，分体式3D线激光相机，一体式3D线激光相机，halcon 3D点云处理，授课，学会为止
开班日期
每月月初开新课，免费公益课，大家可邀请好友一起过来试听试学，试上机实操！外地学员安排食宿（住宿450元一个月，食堂12元一餐）
上课时间
上午9：00-12：00 下午13：30-17：30
培训课时
50天/200课时（学习时间一期不会下期免费学习，学熟练、学会为止）
课程大纲
3D视觉原理 | 什么是3D视觉 |
3D视觉的优点 | |
3D视觉技术原理分类∶ | |
多3D相机组网技术 | |
行业应用∶ | |
3D视觉技术要点 | 3D相机输出的图像 |
激光参数及选型 | |
线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
线激光3D相机分辨率、选型 | |
利用沙姆接圈改善景深 | |
曝光和光亮设置 | |
线激光3D相机点云生成过程 | |
线激光3D相机点云生成模式 | |
像素深度和图像数据类型 | |
滤波 | |
参考面补 | |
正去除死角 | |
去除突出干扰 | |
3D测量常用方法 | |
2.5D测量（轮廓线/截面） | |
多3D相机组网技术 | |
分体式3D线激光相机 | 激光三角测量法 |
线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
线激光参数及选择 | |
3D相机分辨率、选型 | |
激光及相机调节 | |
【求x方向和Y方向的分辨率 | |
【片光法获取3D图像 | |
参考面补正 | |
测量段差（高度差） | |
一体式3D线激光相机 | 激光三角测量法 |
线激光3D相机搭建方式、应用场景 | |
线激光 | |
利用沙姆接圈改善景深 | |
曝光和光亮设置 | |
滤波 | |
轮廓水平校准和高度校准参 | |
考面补正 | |
2个相机组网 | |
c#+halcon写程序调用相机SDK采图、3D点云显示 | |
halcon 3D点云处理 | 3D图元对象及3D对象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制） |
3D点云Blob分割（点云特征、预处理、去噪、分割、拟合、筛选） | |
halcon3D显示控件详解、c#下调用halcon 3D显示控件 | |
3D图元对象及3D象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制）） | |
3D点云精密测量（图元拟合、高度检测、点云校正、平面拟合、段差测量、平面度测量） | |
案例 | 案例∶测量矩形精密零件段差、平面度、体积 |
案例∶测量卡托段差、平面度 | |
案例∶银行卡3D Blob分割及OCR识别 | |
案例∶测量芯片引脚共面度 |
温馨提示
