3D视觉测量培训班

徐州工埔教育

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课程说明

课程级别

入门级

培训周期

1-2个月

上课地址

江苏省徐州市贾汪区振兴大道与金湖路交汇处东北侧--淮海人力资源服务产业园

【课程详情】

课程概括

3D视觉原理，3D视觉技术要点，分体式3D线激光相机，一体式3D线激光相机，halcon 3D点云处理，授课，学会为止

开班日期

每月月初开新课，免费公益课，大家可邀请好友一起过来试听试学，试上机实操！外地学员安排食宿（住宿450元一个月，食堂12元一餐）

上课时间

上午9：00-12：00 下午13：30-17：30

培训课时

50天/200课时（学习时间一期不会下期免费学习，学熟练、学会为止）

课程大纲

3D视觉原理	什么是3D视觉
	3D视觉的优点
	3D视觉技术原理分类∶ 被动光双目、主动光双目、激光三角测量法、结构光原理、TOF原理
	多3D相机组网技术
	行业应用∶ 1、消费电子品行业 2、汽车行业 3、锂电行业 4、机器人3D视觉引导
3D视觉技术要点	3D相机输出的图像
	激光参数及选型
	线激光3D相机搭建方式、应用场景
	线激光3D相机分辨率、选型
	利用沙姆接圈改善景深
	曝光和光亮设置
	线激光3D相机点云生成过程
	线激光3D相机点云生成模式
	像素深度和图像数据类型
	滤波
	参考面补
	正去除死角
	去除突出干扰
	3D测量常用方法
	2.5D测量（轮廓线/截面）
	多3D相机组网技术
分体式3D线激光相机	激光三角测量法
	线激光3D相机搭建方式、应用场景
	线激光参数及选择
	3D相机分辨率、选型
	激光及相机调节
	【求x方向和Y方向的分辨率
	【片光法获取3D图像
	参考面补正
	测量段差（高度差）
一体式3D线激光相机	激光三角测量法
	线激光3D相机搭建方式、应用场景
	线激光
	利用沙姆接圈改善景深
	曝光和光亮设置
	滤波
	轮廓水平校准和高度校准参
	考面补正
	2个相机组网
	c#+halcon写程序调用相机SDK采图、3D点云显示
halcon 3D点云处理	3D图元对象及3D对象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制）
	3D点云Blob分割（点云特征、预处理、去噪、分割、拟合、筛选）
	halcon3D显示控件详解、c#下调用halcon 3D显示控件
	3D图元对象及3D象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制））
	3D点云精密测量（图元拟合、高度检测、点云校正、平面拟合、段差测量、平面度测量）
案例	案例∶测量矩形精密零件段差、平面度、体积
	案例∶测量卡托段差、平面度
	案例∶银行卡3D Blob分割及OCR识别
	案例∶测量芯片引脚共面度