| 1.Apollo、ROS和驱动安装及相关硬件配置 |
| 2.ROS基础及常用工具链 |
| 3.ROS通信机制代码实现 |
| 4.无人车硬件平台及软件平台架构 |
| 5.利用ROS实现无人车CAN 通信 |
| 6.利用无人车平台实现底层转向驱动和纵向速度驱动控制 |
| 7.无人车工控机平台代码移植 |
| 8.基于ROS下的界面开发QT node介绍 |
| 9.Apollo演示操作与功能讲解（数据采集、建图与初级路径规划） |
| 10.Apollo演示操作与功能讲解（路径规划部分） |
| 11.红绿灯识别代码的移植与优化演示讲解 |
| 12.毫米波雷达感知及目标识别跟踪效果实车测试 |
本课程基于Apollo与ROS系统，通过学习 人工智能与无人驾驶课程并在真车上实战操练自己的代码从而充分掌握无人驾驶技术的原理与应用，培养目标为智能驾驶系统工程师、算法工程师、测试工程师等方向。
学员的培训周期为2个月，培训形式为，集中培训，以实操为主，理论与实操相结合。
温馨提示
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